[发明专利]用于监控驱动系统的方法和装置以及驱动系统

权利要求书

1.用于监控用于机动车的驱动发动机（2）的驱动系统（1）的方法，具有以下步骤：

-将在滑行行驶中最大可接受的控制参量（A_{max_Schub}）与从输出级（4）中回读的控制参量（A_rück）进行比较，其中所述回读的控制参量（A_rück）相当于根据用于运行驱动发动机（2）的所要求的规定的总力矩（M_G）提供给驱动发动机（2）的控制参量（A）；

-当确定在滑行行驶中最大可接受的控制参量（A_{max_Schub}）小于从输出级（4）中回读的控制参量（A_rück）时，识别出滑行行驶中的错误，

-其中仅仅在总力矩（M_G）低于规定的滑行行驶阈值时，将滑行行驶中最大可接受的控制参量（A_{max_Schub}）与从输出级（4）中回读的控制参量（A_rück）进行比较。

2.按权利要求1所述的方法，其中仅仅在总力矩为零时将滑行行驶中最大可接受的控制参量（A_{max_Schub}）与从输出级（4）中回读的控制参量（A_rück）进行比较。

3.按权利要求1或2所述的方法，其中向输出级（4）提供所述控制参量（A），以控制驱动发动机（2）的致动器。

4.按权利要求1或2所述的方法，其中将规定的总力矩与实际力矩进行比较，以在总力矩（M_G）与实际力矩（M_{ist_rück}）之间存在偏差时识别出错误，其中通过逆算提供给输出级（4）的控制参量（A）求得所述实际力矩（M_{ist_rück}）。

5.按权利要求4所述的方法，其中在实际力矩（M_{ist_rück}）超过总力矩（M_G）时识别出错误。

6.用于监控用于机动车的驱动发动机（2）的驱动系统（1）的装置，其中构造所述装置用于：

-将在滑行行驶中最大可接受的控制参量（A_{max_Schub}）与从输出级（4）中回读的控制参量（A_rück）进行比较，其中所述回读的控制参量（A_rück）相当于根据用于运行驱动发动机（2）的所要求的规定的总力矩（M_G）提供给驱动发动机（2）的控制参量；并且

-当确定在滑行行驶中最大可接受的控制参量（A_{max_Schub}）小于从输出级（4）中回读的控制参量时，识别出滑行行驶中的错误，

-其中仅仅在总力矩（M_G）低于规定的滑行行驶阈值时，将滑行行驶中最大可接受的控制参量（A_{max_Schub}）与从输出级（4）中回读的控制参量（A_rück）进行比较。

7.按权利要求6所述的装置，其中所述用于监控用于机动车的驱动发动机（2）的驱动系统（1）的装置是计算单元。

8.驱动系统（1），包括：

-驱动发动机（2）；

-用于根据一个或多个控制参量运行驱动发动机（2）的输出级（4）；

-按权利要求6所述的装置。