[发明专利]前双轮车用前悬挂倾斜机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种车用前轮倾斜机构，尤其是可以有效防止车轮在转弯和路面湿滑时摔倒的前双轮车用前悬挂倾斜机构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，交通工具也在不断改进和发展；多年前传统的脚踏两轮自行车正在被电动两轮、三轮与四轮车所代替。由于能源、环保、道路及停车处的因素的制约，中国不可能像发达国家一样全民都以汽车作为主要交通工具，随之而来的是电动车和摩托车的快速发展。摩托车和电动车以占用空间小、重量轻、易停放及价格适中的特点受到工薪阶层的喜爱。

但是，两轮车有个很大的缺点：由于两轮车的特殊结构，前轮的接地点在转弯时与车架的立面不在同一个平面上，在速度较高和湿滑路面上容易滑摔倒。直立的三轮、四轮车行驶在弯道上时有离心力，让习惯骑双轮车的人感觉不适。最近几年出现了多种可倾式的双前轮车，克服了容易摔倒的缺点，又能像两轮车一样骑行，占用空间与两轮车相当，特点突出，节能环保，正在逐步扩大市场范围，进入寻常百姓家。

发明内容

为了克服现有的两轮车在转弯时或湿滑路面上容易摔倒及乘骑不够稳定的问题，本发明提供一种前双轮车用前悬挂倾斜机构，该前双轮车用前悬挂倾斜机构结实耐用，结构简单，制造成本较低，骑行舒适，轻便灵活，该车在转弯时或湿滑路面上行驶时自动倾斜不容易摔倒，而且骑行过程中感觉很舒适，给人们的出行带来了很大的便利。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该前双轮车用前悬挂倾斜机构设有一个筒状的前叉管，前叉管内设有转向轴，前叉管的前面连接有固定座，固定座上设有上下对应的上轴孔和下轴孔，上轴孔匹配设有上铰接轴，上铰接轴的两侧分别连接有同轴的上左悬臂和上右悬臂，下轴孔匹配设有下铰接轴，下铰接轴的两侧分别连接有同轴的下左悬臂和下右悬臂，上左悬臂和上右悬臂向上分别设有左减震臂和右减震臂，左减震臂和右减震臂之间设有减震器；上右悬臂和下右悬臂分别连接到右悬挂球节Ⅰ和右悬挂球节Ⅱ，右悬挂球节Ⅰ与右悬挂球节Ⅱ同时与转向节Ⅰ相连接，上左悬臂和下左悬臂分别连接到左悬挂球节Ⅰ和左悬挂球节Ⅱ，左悬挂球节Ⅰ与左悬挂球节Ⅱ同时与转向节Ⅱ相连接，转向节Ⅰ连接着右车轮Ⅰ的轮轴，转向节Ⅱ连接着左车轮Ⅱ的轮轴，转向节Ⅰ和转向节Ⅱ分别设有转向臂Ⅰ和转向臂Ⅱ，转向轴的下端向后面伸出有转向臂Ⅲ，转向臂Ⅲ通过同步拉杆Ⅰ与转向臂Ⅰ相连，转向臂Ⅲ通过转向拉杆Ⅱ与转向臂Ⅱ相连；上左悬臂、左悬挂球节Ⅰ、下左悬臂、左悬挂球节Ⅱ、转向节Ⅱ以及上右悬臂、右悬挂球节Ⅰ、下右悬臂、右悬挂球节Ⅱ与转向节Ⅰ之间组成了两个四边形；当转向轴在方向把的作用下逆时针旋转时，转向轴拉动转向臂Ⅲ、转向拉杆Ⅱ、转向臂Ⅱ、转向节Ⅱ及左车轮的轮轴转向，转向臂Ⅲ同时沿逆时针方向推动同步拉杆Ⅰ、转向臂Ⅰ、转向节Ⅰ及右车轮的轮轴转向，从而方便的实现同步转向；人体带动车架（含前叉管）和固定座倾斜，从而带动上铰接轴和下铰接轴水平错位，进而带动悬臂错位，使转向节Ⅰ和转向节Ⅱ倾斜，最终带动车轮倾斜，与转向协调配合，实现可倾斜自由骑行；减震器用于支撑地面给予车轮的反作用力，它是通过车轮、转向节、悬挂球节、悬臂、铰接轴传递给减震器的；同时，减震器也能减轻或抵消地面不平时传递给车架的震动，使骑行舒适。

本发明的有益效果是，该前双轮车用前悬挂倾斜机构结构简单，制造成本低。用该机构制作的三轮和四轮车轻便灵活，骑行舒适，在转弯或湿滑路面上行驶时自动倾斜，不容易摔倒，骑行安全舒适，给人们的出行带来了便利。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构原理示意图。

图1中，1.上左悬臂，2.左减震臂，3.前叉管，4.转向轴，5.减震器，6.上铰接轴，7.右减震臂，8.下铰接轴，9.上右悬臂，10.右悬挂球节Ⅰ，11.右悬挂球节Ⅱ，12.转向节Ⅰ，13.转向臂Ⅰ，14.下右悬臂，15.固定座，16.同步拉杆Ⅰ，17.转向臂Ⅲ，18.转向拉杆Ⅱ，19.下左悬臂，20.左悬挂球节Ⅱ，21.转向臂Ⅱ，22.转向节Ⅱ，23.左悬挂球节Ⅰ。

具体实施方式

在图1中，该前双轮车用前悬挂倾斜机构设有一个筒状的前叉管3，前叉管3内设有转向轴4，前叉管3的前面连接有固定座15，固定座15上设有上下对应的上轴孔和下轴孔，上轴孔匹配设有上铰接轴6，上铰接轴6的两侧分别连接有同轴的上左悬臂1和上右悬臂9，下轴孔匹配设有下铰接轴8，下铰接轴8的两侧分别连接有同轴的下左悬臂19和下右悬臂14，上左悬臂1和上右悬臂9向上分别设有左减震臂2和右减震臂7，左减震臂2和右减震臂7之间设有减震器5；上右悬臂9和下右悬臂19分别连接到右悬挂球节Ⅰ10和右悬挂球节Ⅱ11，右悬挂球节Ⅰ10与右悬挂球节Ⅱ11同时与转向节Ⅰ12相连接，上左悬臂1和下左悬臂19分别连接到左悬挂球节Ⅰ23和左悬挂球节Ⅱ20，左悬挂球节Ⅰ23与左悬挂球节Ⅱ20同时与转向节Ⅱ22相连接，转向节Ⅰ12连接着右车轮Ⅰ的轮轴，转向节Ⅱ22连接着左车轮Ⅱ的轮轴，转向节Ⅰ12和转向节Ⅱ22分别设有转向臂Ⅰ13和转向臂Ⅱ21，转向轴4的下端向后面伸出有转向臂Ⅲ17，转向臂Ⅲ17通过同步拉杆Ⅰ16与转向臂Ⅰ13相连，转向臂Ⅲ17通过转向拉杆Ⅱ18与转向臂Ⅱ21相连；上左悬臂1、左悬挂球节Ⅰ23、下左悬臂19、左悬挂球节Ⅱ20转向节Ⅰ12以及上右悬臂9、右悬挂球节Ⅰ10、下右悬臂14、右悬挂球节Ⅱ11、转向节Ⅰ12组成了两个四边形；当转向轴4在方向把的作用下逆时针旋转时，转向轴4拉动转向臂Ⅲ17、转向拉杆Ⅱ18、转向臂Ⅱ21、转向节Ⅱ22及左车轮Ⅱ的轮轴转向，转向臂Ⅲ17同时沿逆时针方向推动同步拉杆Ⅰ16、转向臂Ⅰ13、转向节Ⅰ12及右车轮Ⅰ的轮轴转向，从而方便的实现同步转向；人体带动车架（含前叉管3）和固定座15倾斜，从而带动上铰接轴6和下铰接轴8水平错位，进而带动悬臂错位，使转向节Ⅰ和转向节Ⅱ倾斜，最终带动车轮倾斜，与转向协调配合，实现可倾斜自由骑行；减震器5用于支撑地面给予车轮的反作用力，它是通过车轮、转向节、悬挂球节、悬臂、铰接轴传递给减震器的；同时，减震器也能减轻或抵消地面不平时传递给车架的震动，使骑行舒适。