[发明专利]一种基于对象跟踪的远程控制系统

说明书

技术领域

本发明属于电子设备的远程控制技术领域，更为具体地讲，涉及一种基于对象跟踪的远程控制系统，可用于智能电视或计算机等智能电子设备的远程操控和输入。

背景技术

目前带操作系统的智能电子设备大量涌现，然而远程控制技术的发展却严重滞后，多数智能电子设备仍在使用传统遥控器，在需要进行光标操作时很难满足用户需求。

尽管基于陀螺仪和加速度传感器的空中鼠标也能提供远程光标控制的功能，但是一方面它的成本还是相对偏高，主要用在一些高端的电子设备中，另一方面由于它的运动轨迹和用户持握空中鼠标的角度相关，因此通过它进行空中手写输入的体验感较差。为了解决体验感较差的问题，一些智能建筑产品将空中鼠标和触摸板功能集成在一起，这进一步推高了遥控设备的成本。

目前也有其它一些基于视频图像的对象跟踪方法来解决体验感较差的问题，比如在图像中对某个特定颜色和形状的刚性物体即对象进行跟踪，或基于图像分析的手势控制。但由于这些对象都不是主动发光，因此在环境光照不好的时候无法使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于对象跟踪的远程控制系统，在环境光照不好的情况下，也可实现基本的光标控制功能。

为实现上述目的，本发明基于对象跟踪的远程控制系统，包括远端手持控制设备以及与被控电子设备主处理器相连的视频采集装置，其中，被控电子设备主处理器上运行有根据视频采集装置采集的跟踪对象图像进行运算处理，得到光标位置及运动轨迹的处理软件；其特征在于：

所述远端手持控制设备前端安装有一个红外发光源，在进行光标操作时，作为跟踪对象，处于常亮状态；

所述视频采集装置前方安装红外滤光片，该红外滤光片与红外发光源的波长向对应，用于滤除红外发光源的波长以外的光线即只有红外发光源发出的红外光能有效地透过红外滤光片；

在进行光标操作时，视频采集装置对红外发光源进行图像采集，并将采集的红外发光源图像送入被控电子设备主处理器进行运算处理，得到光标位置及运动轨迹，实现光标操作。

本发明的发明目的是这样实现的：

本发明基于对象跟踪的远程控制系统，通过在远端手持控制设备前端加装一个红外发光源并作为跟踪对象，同时，在视频采集装置前方安装红外滤波片，滤除红外发光源的波长以外的光线，这样，几乎不受使用环境的限制和干扰，并且红外发光源是非可见，也不会在被控电子设备的屏幕上反射而影响用户的观看。

本发明基于对象跟踪的远程控制系统供的光标位置以及运动轨迹根据采集的跟踪对象图像得到，与用户手持远端手持控制设备的角度无关，仅与其在空中运动的轨迹相关，因此能以一种更自然的方式进行空中手写输入；另一方面，包括智能电视在内的很多智能电子设备现在已经集成了摄像头装置，而且很多用户家里还有闲置的摄像头，通过本发明公开的方法，只需对现有摄像头上加装红外滤光片和遥控器上加装红外发光源进行少量改动即可提供远距离的光标输入功能。

附图说明

图1是本发明基于对象跟踪的远程控制系统一种具体实施方式原理图；

图2是被控电子设备中视频采集装置结构及其与主处理器的连接图；

图3是远端手持控制设备运动轨迹和屏幕光标显示的映射关系图；

图4是本发明基于对象跟踪的远程控制系统的一种跟踪对象图像处理方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行描述，以便本领域的技术人员更好地理解本发明。需要特别提醒注意的是，在以下的描述中，当已知功能和设计的详细描述也许会淡化本发明的主要内容时，这些描述在这里将被忽略。

如图1、2所示，在本实施例中，本发明基于对象跟踪的远程控制系统10包括远端手持控制设备20以及与被控电子设备主处理器相连的视频采集装置30，其中，被控电子设备主处理器上运行有根据视频采集装置采集的跟踪对象图像进行运算处理，得到光标位置及运动轨迹的处理软件。

所述远端手持控制设备20前端安装有一个红外发光源22，在进行光标操作时，作为跟踪对象，处于常亮状态。

在具体实施过程中，作为跟踪对象的红外发光源22要有足够的发光强度，确保在有效操作距离内能通过视频采集装置30捕获到跟踪对象即红外发光源22。在本实施例中，红外发光源22发光源的红外波长为850纳米或940纳米。