[发明专利]一种基于对象跟踪的远程控制系统

权利要求书

1.一种基于对象跟踪的远程控制系统，包括远端手持控制设备以及与被控电子设备主处理器相连的视频采集装置，其中，被控电子设备主处理器上运行有根据视频采集装置采集的跟踪对象图像进行运算处理，得到光标位置及运动轨迹的处理软件；

其特征在于：

所述远端手持控制设备前端安装有一个红外发光源，在进行光标操作时，作为跟踪对象，处于常亮状态；

所述视频采集装置前方安装红外滤光片，该红外滤光片与红外发光源的波长向对应，用于滤除红外发光源的波长以外的光线即只有红外发光源发出的红外光能有效地透过红外滤光片；

在进行光标操作时，视频采集装置对红外发光源进行图像采集，并将采集的红外发光源图像送入被控电子设备主处理器进行运算处理，得到光标位置及运动轨迹，实现光标操作。

2.根据权利要求1所述的基远程控制系统，其特征在于，所述远端手持控制设备内壁安装有一个电容式触摸感应器，用户拿起远端手持控制设备时，电容式触摸感应器感应到，触发远端手持控制设备点亮红外发光源并发出命令被控电子设备，启动视频采集以及跟踪对象图像运算处理。

3.根据权利要求2所述的远程控制系统，其特征在于，所述远端手持控制设备按照使用需求设置操作部件，操作部件的数据通过远端手持控制设备的2.4G无线发送端发送到被控电子设备的2.4G接收端。

4.根据权利要求2所述的远程控制系统，其特征在于，所述远端手持控制设备按照使用需求设置操作部件，操作部件的数据通过复用远端手持控制设备的红外发光源发送给被控电子设备，被控电子设备通过红外接收器进行接收。

5.根据权利要求2所述的远程控制系统，其特征在于，所述视频采集装置包括：

一个视频传感器，用于捕获手持控制设备上的红外发光源，视频分辨率在VGA（640x480）、帧率为25fps以上；

一个滤光片切换器，安装在所述视频传感器前方，滤光片切换器放置红外滤光片，其与红外发光源的波长对应，即能保证该红外光能有效透过滤光片，而过滤掉其他波长的光线，这样绝大部分可见光就会被基本过滤掉；

滤光片切换器只有当用户明确需要使用常规视频采集功能时，会切换滤光片切换器到非滤光片模式，将红外滤光片从视频传感器前方移开。