[发明专利]一种上楼梯助力装置和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种上楼梯助力装置，属于电梯、家居相关领域。

背景技术

目前很多中低层楼没有楼梯，人们上楼时候爬楼梯比较累，出入不方便，特别是老年人。而如果加装电梯又缺乏足够的空间或影响光线，实施难度大。

目前已有一些加装楼梯电动扶手等助力的技术方案，但存在易用性差、使用不安全等问题，难以推广应用。

 

发明内容

本发明目的是提供一种上楼梯助力的装置，使人上楼时候，可以比较轻松；同时有较高安全性，无需占用额外空间，成本低，容易实施。

本发明的目的技术方案如下：一种上楼梯助力装置，包括把手、轨道，电动单元，轨道设置于楼梯侧的墙壁上，把手设置有与轨道耦合构件，通过耦合构件固定于轨道并可沿轨道移动，电动单元连接把手，可带动把手沿轨道上升，其特征在于：设置有步进控制单元，和电动单元连接，步进控制单元控制电动单元每次步进时候带动把手沿轨道移动若干级楼梯距离。

所述若干级楼梯距离，可以是1级或多级，小于或等于该层楼梯数的一半。

所述把手用于给上楼的人用手握住，提供上楼的向上的助力，并保持身体平衡。

所述轨道用于固定和支撑把手，轨道紧贴楼梯侧的墙壁设置。作为实施方式，轨道是供滑轮滑动的平滑钢轨，或有齿的和齿轮耦合的轨道，或管道，或履带，可以有多种实施方式，轨道从本楼层延伸到上一楼层，平行于上下楼梯的方向，由于轨道比较窄，小于5CM，还可以嵌入到墙壁中，基本额外不占用楼道的空间，不影响正常的上下楼梯活动。

所述把手可以设置一个或多个，设置相应的1个或多个电动单元和轨道。电动单元和轨道根据驱动方式来设置，可以多个把手共享1个电动单元和轨道。

作为一种实施方式，所述把手包括把手支架和把手棒，把手棒为长条状，把手棒的一端和把手支架间通过活动关节连接，另一端悬空，使把手可围绕活动关节转动，在折叠状态时候把手棒转动到紧贴楼梯侧墙壁的位置，不占用楼道的空间；当把手为展开状态时候，把手棒转动到与楼梯侧墙壁大致垂直的方向，以便有足够位置让人手握住，提供上楼助力。

所述把手设置的与轨道耦合构件，是滑轮、卡槽之等，技术人员可参照现有技术中与轨道相匹配的构件，不同类型的轨道有相应的耦合构件。如和钢轨耦合的构件是滑轮，和有齿的轨道耦合的是齿轮。

所述电动单元用于为把手提供移动的动力，包括电动机及传动装置。作为实施方式，所述电动单元可以固定在墙壁上，通过传动装置带动把手活动。作为另一种实施方式，所述电动单元也可以固定在把手上，通过电动滚轮等构件带动把手在轨道上移动。

所述步进控制单元包括一步进开关，用于接受步进启动指令启动步进，步进开关设置于把手，随把手沿轨道移动。

所述步进控制单元还包括步进距离控制器，步进距离控制器用于确定把手上升若干级距离并暂停电动单元。

为了便于管理，每层楼梯设置有与若干楼层关联的鉴权单元，每层鉴权单元和各层连接，在其中一层的鉴权单元检测到鉴权通过后，鉴权单元开启该层和其他楼层的使用权限，并在若干分钟后停止使用权限。所述鉴权单元可以是用RFID鉴权，或者指纹鉴权等常用的门禁鉴权方式。通过设置鉴权单元，使有权限的用户在进行刷卡或其他鉴权验证，才能使用上楼梯助力装置，而且通过本发明的鉴权同步方法，只需一次鉴权就可用助力装置上多层楼梯，无需每层都鉴权，使用方便。

利用本发明所述的上楼梯助力装置，使人上楼时候，可抓住把手，由把手带动身体上升，就像有人拉着上楼一样，因此可以比较轻松；由于把手的上升方式是步进的，不会像连续上升的电动装置那样拖着人使其摔倒，即使摔倒，由于每次只步进较短距离即自动停止，不会造成较大伤害，而且上楼人可通过步进控制单元控制上楼节奏和速度，因此具有有较高安全性和易用性；本装置的轨道安装在楼梯一侧的墙上，把手不用时候可折叠贴墙放置，轨道和把手厚道只有几厘米，因此无需占用额外空间，基本不影响正常上下楼，因此比加装电梯容易实施得多，而且结构简单，成本较低。

本发明还提供一种对所述上楼梯助力装置的控制方法，其特征在于：定时检测把手状态，如果为展开状态，持续监测步进开关，如果步进开关被触发，启动电动单元，带动把手上升一个步进距离；如果把手处于折叠状态，控制电动单元，使把手移动到楼层底部，供后来的用户上楼时候使用。通过本发明的方法，实现对上下楼助力流程的自动控制，无需人工复位把手位置，使操作简单便于用户使用。

 

附图说明

图1是本发明上楼梯助力装置的实施例1示意图。