[发明专利]一种上楼梯助力装置和控制方法

权利要求书

1.一种上楼梯助力装置，包括把手、轨道，电动单元，轨道设置于楼梯侧的墙壁上；把手设置有与轨道耦合构件，通过耦合构件固定于轨道并可沿轨道移动；电动单元连接把手，可带动把手沿轨道上升，其特征在于：设置有步进控制单元，步进控制单元和电动单元连接，控制电动单元每次步进时候带动把手沿轨道移动若干级楼梯距离。

2.根据权利要求1所述的上楼梯助力装置，其特征在于，所述把手为长条状，是可折叠的，在折叠状态时候把手紧贴楼梯侧的墙壁，不占用楼道的空间；当把手为展开状态时候，方向大致垂直于楼梯侧的墙壁，有足够位置让人手握住提供助力。

3.根据权利要求1所述的上楼梯助力装置，其特征在于，所述步进控制单元包括一步进开关，用于接受步进启动指令并启动电动单元步进，步进开关设置于把手，随把手沿轨道同步移动。

4.根据权利要求3所述的上楼梯助力装置，其特征在于，所述步进开关设置有把手受力状态感应器，通过感应器感应把手受力状态来触发步进启动指令。

5.根据权利要求2所述的上楼梯助力装置，其特征在于，把手设置有与把手展开状态关联的防倒滑构件，在把手状态为展开时候防倒滑构件压住轨道，可防止把手倒滑。

6.根据权利要求1所述的上楼梯助力装置，其特征在于，所述轨道包括上轨、中轨和下轨，上轨用于为把手提供向内支撑力；中轨用于为把手提供向上支撑力；下轨用于为把手提供向外支撑力。

7.根据权利要求2所述的上楼梯助力装置，其特征在于，设置有把手状态感应器，把手状态感应器用于感应把手为折叠状态还是展开状态，如果感应到把手为折叠状态而且不在轨道起始位置，触发电动单元控制把手回到轨道的起始位置。

8.根据权利要求1所述的上楼梯助力装置，其特征在于，在把手下方设置有脚踏，脚踏设置有把手同步的轨道，和电动单元连接，可在电动单元带动下与把手同步移动。

9.根据权利要求1所述的上楼梯助力装置，其特征在于，设置有与若干楼层关联的鉴权单元，各层楼梯的上楼助力装置的鉴权单元互相连接，在其中一层的鉴权单元检测到鉴权通过后，鉴权单元同时开启该层和其他楼层的使用权限。

10.一种上楼梯助力装置的控制方法，其特征在于：定时检测把手状态，如果为展开状态，持续检测步进开关，如果步进开关被触发，启动电动单元，带动把手上升一个步进距离；如果把手处于折叠状态，则控制把手移动到楼层底部，供后来的用户上楼时候使用。