[发明专利]一种基于混沌系统的黑匣子同步控制方法

权利要求书

1.一种基于混沌系统的黑匣子同步控制方法，其特征在于：该方法首先是对通过对一个微分方程进行研究，，把驱动系统看作是一个黑匣子，利用控制函数的显公式，通过Lyapunov函数，实现了线性化解耦控制。实现此混沌系统的同步及自适应同步控制，这种方法参数少，容易调节，能高品质地提取测量信号，有效克服了状态反馈控制要求模型已知来观测未知状态的不足，极大的提高了控制品质 。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，高阶微分方程的参数a_i(i＝1，…，n₀)可通过选取G(s)的增益K和零点z_i(i＝1，…，n₀-1)的值来确定从结构上看，它是一个n₀型伺服系统，若X是非周期信号，可实现无静差跟踪。 

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，高阶微分方程只有两个可调参数，即n₀和z＝-a，参数a_i由参数n₀和a计算，并且这样选取参数能保证系统的渐近稳定性，所取得的a值不但能满足较高精度而且具有良好的滤波性能。 

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，假定驱动系统为 

其中[x₁，x₂，…，x_n]^T∈Rⁿ，响应系统为 

其中[y₁，y₂，…，y_n]^T∈Rⁿ，同步误差为 

e＝x-y                         (3) 

选取： 

其中x₁，x₂，a通过高阶微分方程求出，则控制器为 

u＝f(x，t)-f(y，t)+ke          (5) 

其中k＝[k₁，…，k_n]^T是正常数，则系统达到渐近同步。