[发明专利]一种基于智能识别与控制的立体投影系统与方法

权利要求书

1.一种基于智能识别与控制的立体投影系统，其特征在于：包括图像采集模块、

手势识别模块、运动跟踪模块、三维模型操控模块、立体投影模块；图像采集模块的输出分别与手势识别模块、运动跟踪模块的输入相连；手势识别模块、运动跟踪模块的输出分别与三维模型操控模块相连；三维模型操控模块的输出与立体投影模块相连；

所述图像采集模块包括Kinect；

所述立体投影模块包括投影仪、由光栅板制成的屏幕，光栅板与投影仪相对的一面设置有消光膜。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能识别与控制的立体投影系统，其特征在于：所述光栅板可以根据需要制成大小、形状不同的屏幕。

3.一种基于权利要求1所述的系统进行立体投影的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、图像采集模块中的Kinect获取深度图像和彩色图像，并对深度图像进行处理得到骨骼数据，根据骨骼数据定位手掌的中心计算手部区域，并在彩色图像中截取手部区域，形成单独的手部图像；

步骤2、手势识别模块将截取到的手部图像进行手势识别，转换为手势信息，提供人机交互使用；

步骤3、运动跟踪模块根据骨骼数据中手部的坐标变化确定手的运动轨迹；

步骤4、三维模型操控模块根据手势信息和手的运动轨迹控制三维场景中3D模型的运动或变化；

步骤5、立体投影模块根据3D模型生成的适用于光栅投影的特殊帧，整个场景中的每一帧图像投影到光栅板上展示。