[发明专利]一种一对多自动检测AUV装置及实现方法

权利要求书

1.一种一对多自动检测AUV装置，主要包括电脑功能扩展箱（1）、笔记本电脑（3）、脐带电缆（7）；其特征在于：在电脑功能扩展箱（1）中安装有无线电台（6）、8口交换机（4）和主控板（8），在其后面板上设置有连接AUV的脐带检测接口(27)，上述主控板（8）和8口交换机（4）分别通过脐带检测接口(27)和脐带电缆（7）与水下机器人AUV数据传输连接；无线电台（6）通过无线接口（26）与AUV无线通讯连接，脐带电缆7为检测AUV的电缆，实现对AUV的自动检测和参数预置。

2.按照权利要求1所述的一种一对多自动检测AUV装置，其特征在于：由扩展箱（1）和笔记本电脑（3）构成检测装置的外部结构，其内部结构分为上下两层，上层为笔记本电脑（3），下层为检测AUV的扩展箱（1）。

3.按照权利要求1或2所述的一种一对多自动检测AUV装置，其特征在于：扩展箱（1）后面板设有无线电天线接口（25）和GPS接口(28)。

4.按照权利要求1所述的一种一对多自动检测AUV装置，其特征在于：主控板上设有10路+30V脉冲信号输出、5路-30V脉冲信号输出、1路+12V信号输出、1路RS485串口、1路RS232串口和5路网络线输出。

5.按照权利要求1所述的一种一对多自动检测AUV装置，其特征在于：还增设差分GPS为卫星定位设备，为检测AUV提供GPS数据；差分GPS通过1路+12V信号输出和1路RS485串口与主控板连接，并将差分GPS数据提供给主控板，主控板将数据以RS232串口传回给笔记本电脑，再通过网络传送给AUV。

6.按照权利要求1所述的一种一对多自动检测AUV装置，其特征在于：检测装置后面板设有1～5个脐带检测接口(27)分别通过脐带电缆7接至AUV端口，即至多通过5个脐带检测接口能连接5台AUV同时对其检测。

7.按照权利要求1或6所述的一对多自动检测AUV装置，其特征在于：每根脐带电缆（7）均配有一根脐带转接短缆（14）接至对应AUV的端口，该脐带转接短缆（14）的长度小于脐带电缆（7）的长度。

8.一种权利要求1所述的一种一对多自动检测AUV装置的实现方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）运行检测软件，打开数据库，对用户信息包括用户名和检测数据进行存储，检测数据为AUV所连接的每台设备名称及对应的编码；

（2）身份验证，登录用户密码；

（3）验证通过时，笔记本电脑（1）通过RS232串口向主控板（8）发送控制指令，启动8口交换机与AUV建立网络联系；

（4）配置网络参数，通过输入AUV编码，由网络使笔记本电脑（1）与对应的AUV实现连接；根据任务需求，能同时连接5台AUV，并与AUV进行网络数据交互；

（5）判断是否检测，如为检测，先配置检测参数包括输入检测AUV编码，然后对输入编码对应AUV的设备1至设备11进行检测，采用多线程方式检测，即对每台AUV连接的设备分两个线程同时进行检测，两线程之间运行相互独立；

（6）检测结束，将检测结果送入数据库保存，并通过笔记本电脑输出检测报告。

9.按照权利要求8所述的一对多自动检测AUV装置的实现方法，其特征在于：每台AUV连接的设备分两个线程同时进行检测，单个线程之间AUV的设备按顺序进行检测。

10.按照权利要求8所述的一种一对多自动检测AUV装置的实现方法，其特征在于：步骤（5）中AUV的设备1为螺旋桨，其包括如下检测步骤：

当满足变量i等于或小于3时，程序通过网络设置AUV的螺旋桨旋转+500转/分钟；

网络将AUV螺旋桨旋转的实际转速值反馈回笔记本电脑，它将实际值与设置值500进行比较；

如果实际值减去设置值的绝对值小于规定值50，数据库存储检测结果，表明AUV的设备1为正常，然后接续执行检测AUV的设备2至设备11程序步骤。