[发明专利]一种用于确定回转角度的设备、系统、方法和工程机械

权利要求书

1.一种用于确定回转装置的回转角度的设备，所述回转装置由回转马达通过减速机来驱动，该设备包括：

接收装置，用于接收所述回转马达或一与所述回转装置或减速机连接的回转角度传动检测齿轮的转动角度；以及

控制装置，用于根据所述转动角度及所述回转马达与所述回转装置之间的传动比或所述回转角度传动检测齿轮与所述回转装置之间的传动比，计算所述回转装置的相对回转角度，并根据该相对回转角度和存储的前次绝对回转角度确定所述回转装置的当前绝对回转角度。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述接收装置还接收表示所述回转装置回转到初始位置的信号；以及

所述控制装置在所述接收装置接收到所述信号的情况下，存储该初始位置所对应的绝对回转角度，并以该初始位置为起点，重新计算相对回转角度。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，

所述控制装置在存储所述初始位置所对应的绝对回转角度之前，确定当前绝对回转角度与所述初始位置所对应的绝对回转角度之间的差值，并在该差值大于预设值的情况下，存储所述初始位置所对应的绝对回转角度。

4.一种用于确定回转装置的回转角度的系统，其特征在于，该系统包括：

转动角度检测装置，用于检测所述回转马达或一与所述回转装置或减速机连接的回转角度传动检测齿轮的转动角度；以及

根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的设备。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

位置检测装置，该位置检测装置包括位置感应块和位置检测开关，该位置感应块和位置检测开关中的一者固定于所述回转装置上，另一者固定于所述回转装置之外，当所述位置感应块和位置检测开关中的一者随所述回转装置回转到初始位置时，所述位置感应块触发所述位置检测开关，使得所述位置检测开关发出表示所述回转装置回转到初始位置的信号。

6.一种包括根据权利要求4或5所述的系统的工程机械。

7.一种用于确定回转装置的回转角度的方法，所述回转装置由回转马达通过减速机来驱动，该方法包括：

接收所述回转马达或一与所述回转装置或减速机连接的回转角度传动检测齿轮的转动角度；以及

根据所述转动角度及所述回转马达与所述回转装置之间的传动比或所述回转角度传动检测齿轮与所述回转装置之间的传动比，计算所述回转装置的相对回转角度，并根据该相对回转角度和存储的前次绝对回转角度确定所述回转装置的当前绝对回转角度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

接收表示所述回转装置回转到初始位置的信号；以及

存储该初始位置所对应的绝对回转角度，并以该初始位置为起点，重新计算相对回转角度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

在存储所述初始位置所对应的绝对回转角度之前，确定当前绝对回转角度与所述初始位置所对应的绝对回转角度之间的差值，并在该差值大于预设值的情况下，存储所述初始位置所对应的绝对回转角度。