[发明专利]触摸屏UV贴合机贴合搬运机构

说明书

技术领域

本发明属于触摸屏UV胶贴合机制造领域，涉及一种供胶、点胶、贴合和预固化为一体的触摸屏UV胶贴合机，尤其涉及一种触摸屏UV贴合机贴合搬运机构；该触摸屏UV胶贴合机主要应用于电容式触摸屏液态胶贴合。

背景技术

电容式触摸屏在生产过程中，大多需要将cover glass和sensor glass两块玻璃基板精确贴合在一起，其中间胶层有固态光学胶或者液态光学胶（以下简称液态胶或水胶），而使用液态胶贴合则可以降低材料成本，其贴合工艺要求无缺胶，无气泡，上下玻璃面板无偏差，贴合厚度均匀。

目前，电容式触摸屏制造过程中存在人工手动点胶贴合，半自动点胶贴合以及全自动点胶贴合等生产方式。中国专利文献CN201020673902.9公开了一种立式触摸屏点胶翻转贴合机，它包括三轴运动点胶系统、主机架、送风机、触摸屏控制器、点胶控制器、左、右真空吸附翻转贴合机构及配合的顶出推出机构，左、右真空吸附翻转贴合机构由气缸控制，翻转角度可控性差，且贴合完成后由顶出机构推出，并到下一固化系统将玻璃面板之间的胶预固化。

上述设备虽然已经使用多年，但仍存在一些不足，主要是在运动点胶系统操作时，容易发生溢胶现象，且不能精确保证贴合精度度。因此，如何解决现有技术中的不足，是本发明要研究的技术问题。

发明内容

提供一种使贴合后的产品不溢胶，且能保证贴合精度的触摸屏UV贴合机贴合搬运机构，实现高精度、自动化控制作业流程。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种触摸屏UV贴合机贴合搬运机构，包括机架、悬臂式吸盘翻转机构、四轴微调贴合机构及双工位送料机构；所述悬臂式吸盘翻转机构设置于机架的上方；所述四轴微调贴合机构设置于所述机架的下方，所述双工位送机构位于四轴微调贴合机构的旁侧，所述悬臂式吸盘翻转机构位于所述四轴微调贴合机构的后侧；

所述四轴微调贴合机构3包括设在顶部的工件真空吸盘、伺服电机、直线导轨及贴合气缸；所述贴合气缸与悬臂式吸盘翻转机构相连并控制器沿直线导轨向下压合保证贴合平行精度；所述伺服电机通过转轴与所述工件吸盘相连，并控制其翻转以确保翻转机构角度精准。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述直线导轨为宽型精密直线导轨。

2、上述方案中，所述机架底部还设有电控箱，该电控箱内包括控制卡、PLC及伺服驱动器。

3、上述方案中，所述双工位送料机构主要由玻璃基板和旋转驱动机构构成。

4、上述方案中，所述双工位送料机构上还设有真空发生装置。

5、上述方案中，所述四轴微调贴合机构包括旋转轴W轴、水平方向X轴和Y轴，竖直方向Z轴；其中所述Z轴的可控精度为0.005mm，所述旋转轴W轴、水平方向X轴和Y轴的可控精度为0.002mm。

6、上述方案中，所述触摸屏UV胶贴合机还包括点胶机械手以及CDD影像位置检测机构，所述CDD影像位置检测机构用于检测玻璃基板的位置偏移量，并同时检测产品厚度，将上述数据采集完成后，进行后台计算位置偏移量以及产品厚度补偿量。

7、上述方案中，所述悬臂式吸盘翻转机构上设有平行度调整万向螺钉。

本发明工作原理： UV贴合机主要用于触摸屏手机屏幕的上下玻璃基板的自动贴合。其包含UVW-Z四轴微调贴合机构、悬臂式吸盘翻转机构、玻璃基板双工位送料机构、点胶机械手以及CCD影象位置检测机构等。将待贴服的第一玻璃基板置于双工位送料机构上并被真空吸牢，将第二玻璃基板置于悬臂式吸盘翻转机构上，然后旋转双工位送料机构，将第一玻璃基板送至四轴微调贴合机构上的工件真空吸盘上，同时，悬臂式吸盘翻转机构将第二玻璃基板搬运至第一玻璃基板的上方，则CCD影像位置检测机构开始测量第一玻璃基板和第二玻璃基板的位置偏移量，并同时测量产品厚度，以上数据采集完成后进行后台计算位置偏移量以及产品厚度的补偿量；UVW-Z四轴微调贴合机构的旋转W轴、X轴、Y轴的坐标开始位置调整，并带动Z轴电动平台上升，同时第一玻璃基板、被持续加热，在Z轴升降带动下经点胶机械手对其进行点胶、压合到第二玻璃基板上，而后进行短暂的UV照射固化，完成微调压合动作；四轴微调贴合机构侧下降，将完成产品放入到双工位送料机构上，双工位送料机构旋转完成放料的同时又进行取料动作，以上反复动作完成玻璃基板贴合搬运工作。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：