[发明专利]触摸屏UV贴合机贴合搬运机构

权利要求书

1.一种触摸屏UV贴合机贴合搬运机构，其特征在于：包括机架（1）、悬臂式吸盘翻转机构（2）、四轴微调贴合机构（3）及双工位送料机构（4）；所述悬臂式吸盘翻转机构（2）设置于机架（1）的上方；所述四轴微调贴合机构（3）设置于所述机架的下方，所述双工位送机构（4）位于四轴微调贴合机构（3）的旁侧，所述悬臂式吸盘翻转机构（2）位于所述四轴微调贴合机构（3）的后侧；

所述四轴微调贴合机构（3）包括设在顶部的工件真空吸盘（5）、伺服电机、直线导轨（6）及贴合气缸（7）；所述贴合气缸（7）与悬臂式吸盘翻转机构（2）相连并控制其沿直线导轨（6）向下压合以保证贴合平行精度；所述伺服电机通过转轴与所述工件吸盘（5）相连，并控制其翻转用以确保翻转机构角度精准。

2.根据权利要求1所述的触摸屏UV贴合机贴合搬运机构，其特征在于：所述直线导轨（6）为宽型精密直线导轨。

3.根据权利要求1所述的触摸屏UV贴合机贴合搬运机构，其特征在于： 所述机架（1）底部还设有电控箱，该电控箱内包括控制卡、PLC及伺服驱动器。

4.根据权利要求1所述的触摸屏UV贴合机贴合搬运机构，其特征在于：所述双工位送料机构（4）主要由第一玻璃基板（8）和旋转驱动机构构成。

5.根据权利要求1所述的触摸屏UV贴合机贴合搬运机构，其特征在于：所述双工位送料机构（4）上还设有真空发生装置。

6.根据权利要求1所述的触摸屏UV贴合机贴合搬运机构，其特征在于：所述四轴微调贴合机构（3）包括旋转轴W轴、水平方向X轴和Y轴，竖直方向Z轴；其中所述Z轴的可控精度为0.005mm，所述旋转轴W轴、水平方向X轴和Y轴的可控精度为0.002mm。

7.根据权利要求1所述的触摸屏UV贴合机贴合搬运机构，其特征在于：所述悬臂式吸盘翻转机构（2）上设有平行度调整万向螺钉。