[发明专利]车速控制装置和包含该装置的车速控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车速控制装置，其特征在于，包括：

限速信息识别部，识别位于车辆前方的限速度地点的位置和限速；

储存部，储存至少包含一个行驶特性的减速特性值；

减速特性选择部，从所述储存部储存的减速特性值中选择与识别的所述限速度地点的位置和限速相对应的减速特性值；

目标加速度计算部，基于所选的减速特性值计算控制车速至所述限速地点所需的目标加速度。

2.根据权利要求1所述的车速控制装置，其特征在于，

所述限速识别部包括：导航部，从GPS接收所述车辆的信息，并存有包含所述限速地点在内的道路信息。

3.根据权利要求1所述的车速控制装置，其特征在于，

所述减速特性选择部是，依次反映所述减速特性值计算从当前车速减速至所述限速所需的减速距离，对离所述限速地点的剩余距离和算出的所述减速距离进行比较，如果判别所述剩余距离比所述减速距离长，则选择该减速特性值。

4.根据权利要求3所述的车速控制装置，其特征在于，

所述减速特性选择部基于当前车辆加速度计算减速增加区段的包含于所述减速距离的第一减速距离。

5.根据权利要求4所述的车速控制装置，其特征在于，

所述减速特性选择部计算减速恒定的区段的包含于所述减速距离的第二减速距离。

6.根据权利要求5所述的车速控制装置，其特征在于，

所述减速特性选择部计算减速减少的区段的包含于所述减速距离的第三减速距离。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的车速控制装置，其特征在于，

所述行驶特性至少是所述目标加速度的最大容许加速度、所述目标加速度的最大变化率、速度控制增益、限速与目标控制速度之差的容许速度中的一个。

8.一种车速控制方法，其特征在于，其实施步骤包括：

A：识别位于车辆前方的限速地点的位置和限速；

b：从至少包含一个行驶特性的减速特性值中选择与所述限速地点的位置和限速相对应的减速特性值；

c：基于所选的减速特性值计算车速控制至所述限速地点所需的目标加速度。

9.根据权利要求8所述的车速控制方法，其特征在于，所述的b步骤中包括以下步骤：

b-1：反映所述减速特性值计算从当前车速减速至所述限速所需的减速距离；

b-2：对离所述限速地点的剩余距离和算出的所述减速距离进行比较；

b-3：判别所述剩余距离比所述减速距离长，则选择该减速特性值。

10.根据权利要求8或9所述的车速控制方法，其特征在于，

所述行驶特性至少是所述目标加速度的最大容许加速度、所述目标加速度的最大变化率、速度控制增益、限速与目标控制速度之差的容限速度中的某一个。

11.一种车速控制系统，其特征在于，包括：

第一车速控制装置，识别位于车辆前方的限速地点的限速，从至少包含一个行驶特性的减速特性值中选择与所述限速地点的位置和限速相对应的减速特性值，基于所选的减速特性值计算车速控制至所述限速地点所需的第一目标加速度；

第二车速控制装置，计算为用户设定的车速控制或者保持与前方车辆的车距而控制车速所需的第二目标加速度；

目标加速度决定部，基于计算的所述第一目标加速度和所述第二目标加速度，决定最终目标加速度。

12.根据权利要求11所述的车速控制系统，其特征在于，还包括：第一限速识别部，所述第一限速识别部包含从GPS接收所述车辆的信息，存有所述限速地点在内的道路信息的导航部。

13.根据权利要求11所述的车速控制系统，其特征在于，还包括：

激活判断部，基于从所述第一车速控制装置和所述第二车速控制装置接收的激活信息，控制是否激活所述第一车速控制装置。

14.根据权利要求13所述的车速控制系统，其特征在于，

所述激活信息至少是所述导航部接收的GPS卫星数量、所述导航部的信息有效性、是否激活驾驶者设定所述第一车速控制装置以及是否激活当前第二车速控制装置中的某一个。