[发明专利]利用图像的泊车引导系统及该泊车引导方法

说明书

技术领域

本发明涉及利用图像的泊车引导系统及该泊车引导方法，具体为泊车空间的距离和角度指示线与方向盘的转向方向联动显示而方便驾驶者泊车的利用图像的泊车引导系统及该泊车引导方法。

背景技术

随着车辆在实际生活中用途范围的扩大，方便驾驶者的各种便利设施也逐步得到改善，如车道偏离警示装置、嗜睡驾驶警示装置、通过确保安全距离以防止碰撞的装置、监测靠近车辆周围的障碍物的装置、利用GPS接收器告知当前位置的交通信息的导航仪、控制CD、DVD、收音机或TV等的AV系统等都已适用于实际车辆上。

作为涉及车辆泊车的便利设施有一种车辆倒车停车时显示后方图像的后方摄像头和显示倒车预测轨迹而帮助泊车更加便利的泊车引导系统（Parking Guide System: PGS）。该泊车引导系统是车辆倒车停车时通过后方摄像头直接显示后方的图像之外，还显示车辆的移动轨迹，使驾驶者倒车停车更加方便。

但是，传统的泊车引导系统利用转向角数据只检测车辆的旋转半径，并在显示器上只显示预测移动轨迹。就是说，不提供距离和角度（倒车角度）信息，只显示预测移动轨迹而不能为倒车泊车提供充分的信息。随之对向驾驶者提供距离和角度（倒车角度）信息以提升驾驶者泊车便利性的泊车引导方案的需求也应运而生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可提供距离和角度信息的利用图像的泊车引导系统。本发明另一目的在于提供一种利用图像的泊车引导方法。

本发明提出的利用图像的泊车引导系统，包括：摄像头部，生成拍摄驾驶者拟泊车的实际泊车区域的前后方图像；图像处理部，接收为在所述实际泊车区域泊车所需的所述车辆的方向盘转向角度值和所述前后方图像的输入，将直观地表达所述车辆的方向盘转向角度值变化量的泊车引导图形覆盖在所述前后方图像上；显示部，显示由所述泊车引导图形覆盖的所述前后方图像。

本发明提出的利用图像的泊车引导方法，其实施步骤包括：获取通过所述车辆上安装的摄像头拍摄的驾驶者拟泊车的实际泊车区域的前后方图像；将以直观动态方式表达在所述实际泊车区域泊车所需的所述车辆的方向盘转向角度变化量的泊车引导图形覆盖在所述前后方图像上；由所述泊车向导图形覆盖的所述前后方图像通过显示画面显示。

本发明的优点在于：

根据本发明，在显示画面上不但显示预测移动轨迹，还会根据转向角信息的变动量向驾驶者提供距离和角度（倒车角度）信息而提升驾驶者的泊车便利性。

附图说明

图1是本发明一个实施例的利用图像的泊车引导系统的整体结构图。

图2至图12是根据图1中图示的图像处理部的图像处理结果在显示画面上显示的泊车引导例示画面图示。

图13是本发明一个实施例的泊车引导方法的顺序图。

具体实施方式

下面参照附图，对发明优选实施例详细进行描述。说明内容和各附图中的实际同一个构件是尽量用同一个符号表示，不再重复说明。而且说明本发明时，若对有关的公知功能或者结构的具体说明使本发明宗旨变得模糊则省略该说明。

图1是本发明一个实施例的利用图像的泊车引导系统的整体结构图。参照图1，本发明一个实施例的利用图像的泊车引导系统100是在拍摄实际泊车区域的前后方图像上显示将车辆方向盘的转向角度变化量以直观的动态方式表达的泊车引导图形，为驾驶者泊车提供便利。为此，如图1所示，本发明一个实施例的利用图像的泊车引导系统100包括摄像头110、方向盘120、转向盘角速度传感器130、电子控制装置140(Electronic control unit）、存储器150、图像处理部160及显示部170。

摄像头110包括易于拍摄车辆前方的车体例如安装于车辆的前方保险杠等输出拍摄车辆前方存在的实际泊车区域的前方图像的前方摄像头；安装于易于拍摄车辆后方的车体如车辆后方保险杠输出拍摄车辆后方存在的实际泊车区域的后方图像的后方摄像头。本发明适用于前方泊车和后方泊车，并不限定只能适用于某一种泊车方式。但是，为方便理解，假设本发明适用于后方泊车来进行说明，因此，所述摄像头110被称为后方摄像头，被后方摄像头110获取的后方图像传递于图像处理部160。关于图像处理部160在下述内容中详细进行说明。