[发明专利]利用图像的泊车引导系统及该泊车引导方法

权利要求书

1.一种利用图像的泊车引导方法，其特征在于，所述的泊车引导方法的实施步骤包括：

获取通过车辆上安装的摄像头拍摄的驾驶者拟泊车的实际泊车区域的前后方图像；

将以直观动态方式表达在实际泊车区域泊车所需的车辆的方向盘转向角度变化量的泊车引导图形覆盖在所述前后方图像上；

由所述泊车向导图形覆盖的前后方图像通过显示画面显示。

2.根据权利要求1所述的利用图像的泊车引导方法，其特征在于，

将所述泊车引导图形覆盖在所述的前后方图像的步骤包括以下步骤：

将包含以显示画面的下方中心点为准延长的多个角度指示线的泊车引导图形覆盖在所述前后方图像上；

将与所述多个角度指示线中的某一个角度指示线重叠且包含将所述转向角度的变化量沿所述多个角度指示线的排列旋转移动的箭头的所述泊车引导图形覆盖在前后方图像上。

3.根据权利要求1所述的利用图像的泊车引导方法，其特征在于，

将所述的泊车引导图形覆盖在所述的后方图像上的步骤包括以下步骤：

覆盖包含所述前后方图像上显示的与所述实际泊车区域重叠的泊车引导框线的所述泊车引导图形；

将与所述的实际泊车区域重叠的所述泊车引导框线的一部分面积用特定颜色填充；

根据方向盘的转向角度变化量调整被填充所述特定颜色的所述一部分面积的大小。

4.根据权利要求3所述的利用图像的泊车引导方法，其特征在于，

调节填充所述特定颜色的所述一部分面积大小的步骤还包括以下步骤：

填充所述特定颜色的所述一部分面积的大小随着所述方向盘的转向角度的变化量，变得与所述泊车引导框线的总面积大小相同时，将包含向驾驶者为泊车指示车辆出发的引导提示信息的所述泊车引导图形覆盖在所述前后方图像上。

5.根据权利要求3所述的利用图像的泊车引导方法，其特征在于，

将所述的泊车引导图形覆盖在所述前后方图像上的步骤包括以下步骤：

为直观地表达从所述车辆当前位置到与所述泊车引导框线重叠的所述实际泊车区域的距离，将包含多个所述等位线的所述泊车引导图形覆盖在所述前后方图像上；

基于所述的多个等位线，将包含表示从所述车辆当前位置到所述实际泊车区域的距离的引导提示信息的所述泊车引导图形覆盖在所述的前后方图像上。

6.根据权利要求3所述的利用图像的泊车引导方法，其特征在于，

其实施步骤还包括：根据与所述实际泊车区域重叠的所述泊车引导框线在所述显示画面上显示的位置，将包含引导方向盘转向方向的引导提示信息的所述泊车引导图形覆盖在所述前后方图像上。

7.一种利用图像的泊车引导系统，其特征在于，包括：

摄像头部，生成拍摄驾驶者拟泊车的实际泊车区域的前后方图像；

图像处理部，接收为在所述实际泊车区域泊车所需的所述车辆的方向盘转向角度值和所述前后方图像的输入，将直观地表达所述车辆的方向盘转向角度值变化量的泊车引导图形覆盖在所述前后方图像上；

显示部，显示由所述泊车引导图形覆盖的所述前后方图像。