[发明专利]一种车轮摆动去毛刺装置

权利要求书

1.一种车轮摆动去毛刺装置，包括机架（1）、导向杆（2）、升降气缸                                                （3）、耳托（4）、托板（5）、导向套（6）、轴承座（7）、间隔套（8）、轴承（9）、旋转轴（10）、摆杆固定座（11）、齿轮座（12）、摆杆（13）、齿轮（14）、销轴（15）、销轴（16）、齿轮（17）、摆杆（18）、齿轮座（19）、侧托板（20）、夹紧气缸（21）、仿形卡爪（22）、中间板（23）、电机（24）、大带轮（25）、垫块（26）、小带轮（27）、轴承座（28）、轴承（29）、压盖（30）、轴（31）、毛刷（32）、升降气缸（33）、防尘罩（34）、毛刷（35）、轴（36）、压盖（37）、轴承（38）、轴承座（39）、小带轮（40）、垫块（41）、大带轮（42）、电机（43）、销轴（44）、耳座（45）、伺服电动杆（46）以及电机（47），其特征在于：3根导向杆（2）和升降气缸（3）的缸体都固定在机架（1）的底板上；3个导向套（6）、电机（47）以及耳托（4）都固定在托板（5）的下方，升降气缸（3）的缸杆与耳托（4）的底部相连；旋转轴（10）通过固定在托板（5）上方的轴承座（7）以及间隔套（8）和轴承（9）在竖直方向固定旋转，旋转轴（10）下方与电机（47）连接，上方与摆杆固定座（11）连接。

2.根据权利要求1所述的一种车轮摆动去毛刺装置，其特征是：摆杆（13）和摆杆（18）分别与齿轮座（12）和齿轮座（19）相固定；齿轮（14）和齿轮（17）分别与齿轮座（12）和齿轮座（19）相固定；固定后的齿轮座（12）、摆杆（13）、齿轮（14）、齿轮（17）、摆杆（18）、齿轮座（19）用销轴（15）和销轴（16）与摆杆固定座（11）连接；伺服电动杆（46）通过销轴（44）和耳座（45）实现与摆杆（13）和摆杆（18）的连接。

3.根据权利要求1所述的一种车轮摆动去毛刺装置，其特征是：车轮由3个圆周方向均布的仿形卡爪（22）固定，其中2个固定；另一个与夹紧气缸（21）的缸杆连接，该仿形卡爪（22）可以沿着中间板（23）上的槽滑动；夹紧气缸（21）的缸体通过侧托板（20）与机架（1）连接；升降气缸（33）的缸体固定在机架（1）的顶部，缸杆与防尘罩（34）连接。

4.根据权利要求1所述的一种车轮摆动去毛刺装置，其特征是：电机（24）通过垫块（26）固定在摆杆（13）下方；轴承座（28）固定在摆杆（13）的上方，并通过两个轴承（29）和压盖（30）实现上端固定有毛刷（32）和下端固定有小带轮（27）的轴（31）旋转；此部分组成摆杆系1。

5.根据权利要求1所述的一种车轮摆动去毛刺装置，其特征是：电机（43）通过垫块（41）固定在摆杆（18）的下方，并带动大带轮（42）旋转；轴承座（39）固定在摆杆（18）的上方，并通过两个轴承（38）和压盖（37）实现上端固定有毛刷（35）和下端固定有小带轮（40）的轴（36）旋转；此部分组成摆杆系2。