[发明专利]挂车在停止状态下的辅助保持装置

说明书

技术领域

本发明总体上涉及挂车制动控制器，更具体地，涉及配置挂车制动控制器以增进一种方式，该方式中，挂车的制动系统用于将牵引车辆/挂车组合保持在停止状态。

背景技术

乘用车辆运输能力是现代车辆的重要设计方面。托运物体和设备的能力通常与车辆运输额外乘客的能力一样重要。旨在提高车辆托运能力的解决方案不能仅仅针对改善车辆的效用，还必须针对在完成此任务的同时改善车辆的安全和性能。一种针对改善车辆的运输能力的传统方法已经通过增加连接至车辆的挂车完成。挂车允许大范围的由车辆运输的物品，这通常不会影响车辆的乘客室的运输能力。

乘用车辆作为牵引车辆时，挂车制动通常通过使用位于牵引车辆内的挂车制动控制器进行控制。挂车一般装备有包括电驱动的挂车制动器的制动系统。牵引车辆的驾驶员在挂车制动控制器上设置增益，其中该增益规定挂车制动控制器对一组给定的车辆输入产生多少电输出。挂车制动控制器使用与用户设置增益结合的制动器输入信号来产生制动器控制信号。公知地，此信号可以采取不同的形式，如占空比输出或直流电压输出。这种控制信号经过线束被发送至挂车制动系统，并且由挂车制动系统使用以通过挂车制动系统的电驱动的挂车制动器完成制动。例如上述的系统将诸如制动器踏板力或位置、制动器压力或车辆加速度的车辆输入转变为根据操作者设置增益可调节的制动器控制信号。制动器驱动的输出信号转而激活挂车制动器，其实质上在挂车车轮上产生制动器扭矩。

尽管上述系统可以得益于缺少复杂性，但是它们不能处理电驱动的挂车制动器总成所服从的现实世界的机械原理。众所周知，在宽范围的车辆速度下需要的制动器扭矩在较低的车辆速度上可以不需要。在较低的车辆速度上，典型地为双伺服鼓式的电驱动的制动系统总体上显示效力的显著的增加，其中所施加的制动器扭矩会导致制动器锁定(也称为“顿挫制动(grabbiness)”)而不是逐渐地施加制动摩擦。为了降低在相对较低的速度下这种顿挫制动的可能性，将一些公知的挂车制动控制器(即传统挂车制动控制器)配置为当牵引车辆减速至一定速度以下时提供依赖于速度的制动器驱动的输出信号。这种依赖于速度的制动器驱动的输出信号旨在在较低的速度下提供平稳的制动(即较少的顿挫制动)。然而，在停止状态，依赖于速度的制动器驱动的输出信号的这种方式的执行导致了挂车制动控制器提供少于最大可能或需要的输出，这会引起牵引车辆制动器不得不施加不需要的制动器扭矩量来将牵引车辆/挂车保持在停止状态。此外，在一定情况下，例如，当在斜面上处于停止状态时，挂车上由依赖于速度的制动器驱动的输出信号产生的减少的制动器扭矩会对牵引车辆/挂车组合的联合制动系统提供充足的或需要的制动器扭矩以将牵引车辆/挂车组合维持在停止状态的能力产生不利影响。

因此，将挂车制动控制器的依赖于速度的制动器驱动的输出信号功能配置成当检测到车辆处于停止状态并且由驾驶员请求制动时，提供制动器驱动的输出信号(其多于传统挂车制动控制器的制动器驱动的输出信号)将是有益、需要并有用的。

发明内容

本发明的实施例涉及配置挂车制动控制器以增进一种方式，该方式中，当牵引车辆/挂车组合处于零速度状态(即处于停止状态)时，挂车的制动系统用于将牵引车辆/挂车组合保持在停止状态。更具体地，本发明的实施例使得牵引车辆的挂车制动控制器在牵引车辆/挂车组合处于停止状态时，在牵引车辆的操作者请求制动时在挂车的制动器上增加制动器扭矩量。这样，当牵引车辆/挂车组合处于停止状态时，增加施加在挂车制动器上的制动器扭矩的量，并且本发明的实施例有利地克服了与提供依赖于速度的制动器驱动的输出信号的传统挂车制动控制器相关的一个或多个缺点。

在本发明的一个实施例中，提供了一种使用挂车所连接的牵引车辆的挂车制动控制器来控制挂车的挂车制动系统的方法。该方法包括确定牵引车辆处于零速度状态、确定牵引车辆的制动系统在牵引车辆处于零速度状态的同时处于制动器扭矩供给状态、以及使得挂车制动控制器的制动器驱动的输出信号从依赖于速度的零速度输出信号值转变为大于依赖于速度的零速度输出信号值的挂车保持零速度输出信号值。使得制动器驱动的输出信号转变是响应于确定制动系统在牵引车辆处于零速度状态的同时处于制动器扭矩供给状态而执行的。