[发明专利]挂车在停止状态下的辅助保持装置

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包含：

输出指示车辆速度的信号的速度感应装置；

输出用于指示制动系统何时被指令控制为制动器扭矩供给状态的信号的制动系统；

耦接至速度感应装置和制动系统的挂车制动控制器，其中该挂车制动控制器使用速度感应装置的信号来确定车辆何时处于零速度状态，使用制动系统的信号来确定制动系统何时被指令控制为制动器扭矩供给状态，并且当确定制动系统在车辆处于零速度状态的同时处于制动器扭矩供给状态时，将制动器驱动的输出信号从依赖于速度的零速度输出信号值转变为大于依赖于速度的零速度输出信号值的挂车保持零速度输出信号值。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，当挂车制动控制器确定车辆已经处于零速度状态第一规定持续时间时，挂车制动控制器将制动器驱动的输出信号从依赖于速度的零速度输出信号值转变为挂车保持零速度信号值。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：

制动系统的信号提供指令控制的制动器扭矩的量的指示；并且

当挂车制动控制器确定车辆已经处于零速度状态第一规定持续时间，并且在车辆处于零速度状态的同时在第二规定持续时间过程中制动系统已经被指令控制提供至少规定量的制动器扭矩时，挂车制动控制器将制动器驱动的输出信号从依赖于速度的零速度输出信号值转变为挂车保持零速度输出信号值。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于：

第一持续时间等于第二持续时间；并且

第一持续时间与第二持续时间同时运行。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：

在规定的车辆速度以下，制动器驱动的输出信号是车辆当前速度的函数；并且

在规定的车辆速度下的制动器驱动的输出信号的值实质上大于依赖于速度的零速度输出信号值。

6.一种挂车制动控制器，其特征在于，包含：

用于接收指示车辆速度的信号并且接收指示车辆的制动系统何时被指令控制为制动器扭矩供给状态的信号的信号输入接口；

耦接至用于接收指示速度的信号和指示制动器扭矩的信号的信号输入接口的控制模块，其中该控制模块使用指示速度的信号来确定车辆何时处于零速度状态、使用指示制动器扭矩的信号来确定制动系统何时被指令控制为制动器扭矩供给状态、根据指示速度的信号来确定制动器驱动的输出信号，并且当确定制动系统车辆处于零速度状态的同时处于制动器扭矩供给状态时，将制动器驱动的输出信号从依赖于速度的零速度输出信号值转变为大于依赖于速度的零速度输出信号值的挂车保持零速度输出信号值；以及

耦接至控制模块的用于为挂车制动系统提供制动器驱动的输出信号的信号输出接口。

7.根据权利要求6所述的挂车制动控制器，其特征在于，当控制模块确定车辆已经处于零速度状态第一规定持续时间时，控制模块将制动器驱动的输出信号从依赖于速度的零速度输出信号值转变为挂车保持零速度输出信号值。

8.根据权利要求6所述的挂车制动控制器，其特征在于：

控制模块使用指示制动器扭矩的信号来估算由车辆驾驶员指令控制的制动器扭矩的量；并且

当控制模块确定车辆已经处于零速度状态第一规定持续时间，并且在车辆处于零速度状态的同时在第二规定持续时间过程中制动系统已经被指令控制提供至少规定量的制动器扭矩时，控制模块将制动器驱动的输出信号从依赖于速度的零速度输出信号值转变为挂车保持零速度输出信号值。

9.根据权利要求8所述的挂车制动控制器，其特征在于：

第一持续时间等于第二持续时间；并且

第一持续时间与第二持续时间同时运行。

10.根据权利要求6所述的制动控制器，其特征在于：

在规定的车辆速度以下，制动器驱动的输出信号是车辆当前速度的函数；并且

在规定的车辆速度下的制动器驱动的输出信号的值实质上大于依赖于速度的零速度输出信号值。

11.根据权利要求10所述的挂车制动空控制器，其特征在于，挂车保持零速度输出信号值等于或大于在规定的车辆速度下的制动器驱动的输出信号。