[发明专利]一种电动车增程器调速的实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动车控制技术领域，尤其是涉及一种电动车增程器调速的实现方法。

背景技术

随着社会进步，人们环保意识增强，“低碳、环保、绿色”的出行方式逐渐引起高度关注。高效、环保、节能的电动车的研究已经引起了世界各汽车厂商的高度关注。

传统的纯电动车由于动力电池能量密度的缺陷，续驶里程不足成为传统纯电动车市场推广的障碍。增程式电动车在传统电动车基础上增加了由发动机和发电机组成的增程器，有效的弥补了传统电动车续驶里程不足的缺陷。增程式电动车是传统内燃机车、纯电动车结合的产物，除具有传统电动车的特点外，还具有以下的特点：高燃油利用率，增程器除短暂工作在怠速区内，大部分时间工作在经济区，提高了燃油利用率；增加续驶里程，若动力电池电量偏低，驾驶请求较大时，增程器自动启动，满足整车负载和驾驶请求的需求；良好的人机交互，驾驶员通过模式开关可以强制请求增程器启动，满足不同的驾驶需求，如在城市郊区强制启动增程器为动力电池充电，为拥堵、吵杂城区的行驶提供足够的电能。

增程器调速控制是整车控制中比较重要的部分，其控制是否合理影响到整车的经济性、动力性和NVH。现有的增程式电动车调速，基本采用发电机控制速度，实现增程器的速度快速调节，满足整车发电需求。但这种调速方法中的发电机的扭矩和电流以及输出功率波动大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电动车增程器调速的实现方法，其通过协调控制发动机和发电机的扭矩来实现目标转速的响应，发电机的扭矩和电流以及输出功率波动小。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种电动车增程器调速的实现方法，所述的增程器包括发动机和发电机以及相对应的发动机控制器和发电机控制器，发电机和驱动电机以及动力电池共直流母线，发动机控制器和发电机控制器均与整车控制器相连接，在增程器接收到整车控制器发出的功率请求时，整车控制器发送相应的请求扭矩至发动机控制器上，通过发动机控制器控制发动机输出请求扭矩，根据整车控制器发送至发动机控制器的请求扭矩作为前馈，发电机控制器控制调节发电机的扭矩，使增程器工作于目标转速，实现增程器的调速控制。

在增程器接收整车控制器发送的启动指令后，整车控制器控制发电机启动发动机。

发动机启动，当发动机转速超过设定转速，整车控制器控制发电机为零扭矩，发电机退出发动机启动过程。

发电机退出发动机启动过程后，发动机进入怠速状态。

所述的设定转速由发动机的水温确定。

当发电机的转速和目标转速差值大于零时，增加作为负载的发电机扭矩，使发电机的转速降低至目标转速。

当发电机的转速和目标转速差值小于零时，减小作为负载的发电机扭矩，使发电机的转速上升至目标转速。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：利用整车控制器控制请求的发动机的扭矩作为调节控制的前馈，控制调节发电机的扭矩，实现增程器目标转速，满足整车发电需求，协调控制发动机和发电机的扭矩来实现目标转速的响应，发电机的扭矩和电流以及输出功率波动小。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明增程式电动车原理框图。

图2为本发明发动机启动过程示意图。

图3为本发明设定转速与发动机水温关系示意图。

图4为本发明发电机工作于扭矩模式示意图。

图5为发电机工作于速度模式示意图。

图中：1.增程器、2.发动机、3.发电机、4.发动机控制器、5.发电机控制器、6.动力电池、7.电池管理单元、8.DCDC模块、9.低压电池组、10.驱动电机、11.电机控制器、12.整车控制器。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。