[发明专利]具有阈下转向照明和调变照明的主动视觉系统

说明书

技术领域

实施例主要涉及照明系统，并且更具体地涉及增强图像采集系统的照明。

背景技术

车辆安全系统可以包括采集目标图像以用于分类和识别目标的基于视觉的系统。目标可以包括其他车辆、行人、道路以及在车辆行进路线上或附近的其他目标。为了从视觉系统中采集图像，采集视野的照明特别是在夜间必须充足以准确地照亮目标。摄像头被固定并指向由前照灯生成的照明视野方向。因此，基于视觉的系统采集并识别放射光范围内并且更具体地说是照明较强的放射光扇区内照亮的目标。也就是说，来自前照灯光束的照明在前照灯光束的焦点所在处更为强烈。前照灯光束的照明强度在远离前照灯光束焦点的区域内有所减弱。因此在道路侧部的目标例如行人或动物可能会由于前照灯光束的焦点在行进路线上朝向车辆前方而无法被充分地照亮。因此，道路侧部的目标可能会由于对目标的不充分照明而无法采集和照亮。

发明内容

实施例的一个优点是选择性照亮图像采集部分内的区域以用于检测是否存在目标或状况。系统自发同步可转向的前照灯光束和图像采集设备以用于照亮除主照明区域以外的相应区域，从而提供充足的照明以照亮由图像采集设备进行目标检测所瞄准的选定区域。而且，工作模式场景被选择用于确定在次要区域执行的扫描类型以及照亮和采集次要区域内目标所用的占空比。另一个优点是系统使用快速电子开关和低占空比以使车辆驾驶员不会注意到主要区域和次要区域之间的前照灯切换。

实施例设想了一种主动视觉系统，包括用于在车辆以外的区域内采集图像的图像采集设备以及用于控制车辆前照灯光束以照亮车辆以外环境的前照灯控制单元。前照灯控制单元被设置用于在使道路中的行进路线对车辆驾驶员可见和使车辆以外的区域可见以供图像采集设备采集图像使用之间进行选择性照明。前照灯控制单元利用占空比来控制前照灯光束照亮行进路线以使道路对驾驶员可见的第一循环时间以及控制前照灯光束使采集区域可见以供图像采集设备采集图像使用的第二循环时间。

方案1、一种用于车辆的主动视觉系统，包括：

用于在车辆以外的区域内采集图像的图像采集设备；以及

用于控制车辆前照灯光束以照亮车辆以外环境的前照灯控制单元，前照灯控制单元被设置用于在使道路中的行进路线对车辆驾驶员可见和使车辆以外的区域可见以供图像采集设备采集图像使用之间进行选择性照明；

其中前照灯控制单元利用占空比来控制前照灯光束照亮行进路线以使道路对驾驶员可见的第一循环时间以及控制前照灯光束使采集区域可见以供图像采集设备采集图像使用的第二循环时间。

方案2、如方案1所述的主动视觉系统，其中图像采集设备与前照灯控制单元同步，用于在前照灯光束使采集区域可见以供图像采集设备采集图像使用时采集图像。

方案3、如方案1所述的主动视觉系统，其中前照灯控制单元被设置用于在使道路中的行进路线对车辆驾驶员可见和使车辆以外的区域可见以供图像采集设备采集图像使用之间进行选择性照明包括前照灯控制单元沿第一方向引导车辆前照灯光束用于照亮主要区域以照亮车辆路线以及沿第二方向重定向车辆前照灯光束用于照亮次要区域，其中图像采集设备与前照灯控制单元同步，用于在沿第二方向重定向前照灯光束时采集次要区域中的图像。

方案4、如方案3所述的主动视觉系统，其中前照灯控制单元以多种系统工作模式中的一种工作，多种系统工作模式中的每一种都沿不同于第一方向的相应方向重定向前照灯光束。

方案5、如方案4所述的主动视觉系统，其中系统工作模式包括方位角浏览工作模式，其中前照灯控制单元在主要区域和次要区域之间水平地重定向前照灯光束。

方案6、如方案5所述的主动视觉系统，其中主要区域是车辆的行进路线，而次要区域是道路中偏离行进路线的方位角视野。

方案7、如方案5所述的主动视觉系统，其中主要区域是车辆的行进路线，而次要区域是用于识别道路形状的道路侧部。

方案8、如方案5所述的主动视觉系统，其中主要区域是车辆的行进路线，而次要区域是可能存在道路标记的位置。

方案9、如方案5所述的主动视觉系统，其中主要区域是车辆的行进路线，而次要区域是可能存在行人的位置。

方案10、如方案5所述的主动视觉系统，其中主要区域是车辆的行进路线，而次要区域是可能存在动物的位置。

方案11、如方案5所述的主动视觉系统，其中主要区域是车辆的行进路线，而次要区域是可能存在路侧目标的位置。