[发明专利]具有阈下转向照明和调变照明的主动视觉系统

权利要求书

1. 一种用于车辆的主动视觉系统，包括：

用于在车辆以外的区域内采集图像的图像采集设备；以及

用于控制车辆前照灯光束以照亮车辆以外环境的前照灯控制单元，前照灯控制单元被设置用于在使道路中的行进路线对车辆驾驶员可见和使车辆以外的区域可见以供图像采集设备采集图像使用之间进行选择性照明；

其中前照灯控制单元利用占空比来控制前照灯光束照亮行进路线以使道路对驾驶员可见的第一循环时间以及控制前照灯光束使采集区域可见以供图像采集设备采集图像使用的第二循环时间。

2. 如权利要求1所述的主动视觉系统，其中图像采集设备与前照灯控制单元同步，用于在前照灯光束使采集区域可见以供图像采集设备采集图像使用时采集图像。

3. 如权利要求1所述的主动视觉系统，其中前照灯控制单元被设置用于在使道路中的行进路线对车辆驾驶员可见和使车辆以外的区域可见以供图像采集设备采集图像使用之间进行选择性照明包括前照灯控制单元沿第一方向引导车辆前照灯光束用于照亮主要区域以照亮车辆路线以及沿第二方向重定向车辆前照灯光束用于照亮次要区域，其中图像采集设备与前照灯控制单元同步，用于在沿第二方向重定向前照灯光束时采集次要区域中的图像。

4. 如权利要求3所述的主动视觉系统，其中前照灯控制单元以多种系统工作模式中的一种工作，多种系统工作模式中的每一种都沿不同于第一方向的相应方向重定向前照灯光束。

5. 如权利要求4所述的主动视觉系统，其中系统工作模式包括方位角浏览工作模式，其中前照灯控制单元在主要区域和次要区域之间水平地重定向前照灯光束。

6. 如权利要求5所述的主动视觉系统，其中主要区域是车辆的行进路线，而次要区域是道路中偏离行进路线的方位角视野。

7. 如权利要求5所述的主动视觉系统，其中主要区域是车辆的行进路线，而次要区域是用于识别道路形状的道路侧部。

8. 如权利要求5所述的主动视觉系统，其中主要区域是车辆的行进路线，而次要区域是可能存在道路标记的位置。

9. 如权利要求5所述的主动视觉系统，其中主要区域是车辆的行进路线，而次要区域是可能存在行人的位置。

10. 如权利要求5所述的主动视觉系统，其中主要区域是车辆的行进路线，而次要区域是可能存在动物的位置。