[发明专利]一种飞行器控制数据的转换方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行器控制数据的转换方法，用于对控制数据文本文件内容自动提取、处理，并转换为高级语言数据源码文件。

背景技术

随着我国载人航天工程的深入开展，对运载火箭的入轨精度提出了更高的要求，特别是近年来控制系统冗余技术和迭代制导方法的引入，使得运载火箭飞行控制数据的数量大大增加。为满足交会对接任务高精度入轨要求，运载火箭系统直到发射前4小时才能确定最终的轨道参数、瞄准参数和风修正参数，由于运载火箭的飞行控制数据直接决定火箭入轨参数，一旦出现错误可能导致发射延迟或者发射终止甚至任务失败，这就要求必须能够快速、可靠地将控制数据转换为火箭飞行控制软件可识别的高级语言数据源码格式，采用人工数据转换方式无论实时性还是可靠性均已无法满足目前需求，因此，控制数据文本文件向高级语言数据源码文件的转换技术对保障发射可靠性和飞行成功意义重大。

目前，由于战时快速反应的需要，对控制数据转换实时性要求较高的主要集中在军用领域。如某战术导弹在发射前将需要装订的控制数据转换为二进制格式后直接上传至飞行控制计算机中使用，该方法虽然简单可行，但其与飞行控制软件和编译器的耦合度极高，一旦装订地址不匹配则很可能造成灾难性后果。再如某战略导弹制程序(含数据)生成系统能够在获取目标状态后，迅速计算出装订数据，替代来原来的人工操作计算，大大增强了战略导弹的反应速度，但该系统主要针对装订数据的计算问题，且仅支持面向汇编语言的应用和特定的应用对象，不具备对数据的提取和分析能力，无法实现向高级语言的数据转换，且扩展能力较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有数据转换技术的不足，提供一种灵活易扩展的飞行器控制数据的转换方法，实现对控制数据的自主分析和处理，能够快速、可靠地将控制数据文本文件转换为火箭飞行控制软件可识别的高级语言数据源码文件。

本发明包括如下技术方案：

一种飞行器控制数据的转换方法，包括如下步骤：

(1)建立模板控制文件，模板控制文件中的每行信息唯一地描述一个高级语言数据的属性，所述数据的属性包括数据的分类、数据编号、一维向量数据单元的大小、二维向量数据单元的大小，数据类型，数据名称，和数据的注释；

(2)将飞行器的控制数据存储在一个或多个控制数据文本文件中；控制数据文本文件中具有文件头注释和对每个数据的注释；每个控制数据包括数据名称、类型、数据个数、数值、在模板控制文件中对应的数据的个数及其对应的数据编号；

(3)读取模板控制文件中每个数据的属性信息，并对其进行合理性检查；

(4)从控制数据文本文件中逐项读取每个控制数据，并对读取到的控制数据进行检查；

(5)对读取的各时间点的弹道程序角进行分析和扩展生成处理后的弹道程序角数据；

(6)根据读取的各时间点的导航参数和导引常系数计算各时间点所对应的弹道导引变系数，对各时间点所对应的弹道导引变系数进行分析和扩展生成处理后的弹道导引变系数；

(7)将各飞行段的切换时间由秒转换为控制周期数；

(8)对步骤(5)、(6)、(7)处理后的数据和从控制数据文本文件中读取的其它数据，根据从模板控制文件中读取的数据的属性，生成高级语言能够识别的数据源码文件。

所述步骤(5)进一步包括如下步骤：

(5.1)按以下公式计算每个时间点的程序角变化率d1，

d1[i]＝(ProAng[i+1]-ProAng[i])/(t[i+1]-t[i])

其中i＝0，1......表示时间点

ProAng[i]为第i点的程序角

t[i]为第i点的时间值

(5.2)按以下公式计算每个时间点的程序角变化率的变化率d2，

d2[i]＝(d1[i+1]-d1[i])/(t[i+1]-t[i])

其中i＝0，1......表示时间点

d1[i]为第i点的程序角变化率

t[i]为第i点的时间值

(5.3)判断d2是否超过拟合误差系数Th；如果|d2|≥Th，则将拐点标志FlagCorner和选取标志TF均置为0xAA；否则将两个标志均置为0x55，拟合误差系数Th用于控制生成弹道程序角与标准弹道之间的偏差大小；