[发明专利]一种IC装备真空反应腔冷却水道真空电子束焊接夹具有效
申请号: | 201210433228.0 | 申请日: | 2012-11-02 |
公开(公告)号: | CN103785938A | 公开(公告)日: | 2014-05-14 |
发明(设计)人: | 乔红超;赵吉宾;于彦凤 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B23K15/06 | 分类号: | B23K15/06;B23K37/04 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 ic 装备 真空 反应 冷却 水道 电子束 焊接 夹具 | ||
技术领域
本发明属于IC装备真空电子束焊接领域,具体地说是一种IC装备真空反应腔冷却水道真空电子束焊接夹具。
背景技术
不同于其他行业零部件的单一功能要求,IC(integratecircuit,集成电路)装备的零部件特别是水道经常要兼顾强度、应变、抗腐蚀、电子特性、电磁特性、材料纯度等复合功能要求,是各种复杂技术的复杂集成,常采用铝合金材料。IC装备的冷却水道普遍加工精度要求极高,为了满足IC装备高精度焊接的要求,解决铝合金难焊接的难题,采用具有不用焊条、不易氧化、工艺重复性好及热变形量小等优点的真空电子束焊接工艺方法。铝合金真空电子束焊接时对束流和磁场十分敏感,尤其是对于壁厚大于3mm的铝合金管道,束流偏小易产生未焊透,束流偏大焊缝金属则易塌陷,磁场存在将会引起电子束偏转,不能实现沿预定轨迹焊接;另外铝合金强度系数低、热导率大(约为钢的4倍),线膨胀系数大,易产生焊接变形和焊接接头软化。所以设计专用的无磁性的、导电良好的、定位夹紧可靠的专用夹具,将极大的提高IC装备真空反应腔冷却水道的焊接质量和生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种IC装备真空反应腔冷却水道真空电子束焊接夹具。该焊接夹具能够有效夹持IC装备真空反应腔冷却水道在现有的真空电子束焊机上进行焊接。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明包括XY轴二维平台、立卧动力头、转动卡盘及顶尖组件,其中XY轴二维平台安装在真空电子束焊机上,所述立卧动力头及转动卡盘通过安装座安装在XY轴二维平台的XY直线工作台上,转动卡盘安装在安装座上,并通过传动装置与立卧动力头的输出端相连接;所述顶尖组件安装在XY直线工作台上,与所述转动卡盘相对,该顶尖组件包括顶尖压紧手轮、顶尖、壳体、螺柱丝杠、内滑套及外滑套,其中壳体安装在XY直线工作台上,顶尖压紧手轮转动安装在壳体的一侧,所述螺柱丝杠的一端与顶尖压紧手轮相连,另一端螺纹连接顶尖,所述内滑套通过轴承连接在顶尖外部、并随顶尖沿螺柱丝杠轴向往复移动,所述外滑套设在内滑套外部、并通过滑块螺钉与内滑套连接,由内滑套带动沿螺柱丝杠轴向往复移动。
其中:所述壳体为内部中空结构,壳体、外滑套、内滑套及螺柱丝杠由外向内依次同心设置;所述外滑套的内壁及壳体的内壁分别沿轴向设有滑槽,内滑套及外滑套上的滑块螺钉分别在外滑套内壁上的滑槽、壳体内壁上的滑槽内滑动;所述螺柱丝杠另一端的端部安装有限制顶尖伸出长度的端盖;
所述XY轴二维平台包括X轴伺服电机、X轴编码器、X轴丝杠、X轴滑台、Y轴伺服电机、Y轴编码器、Y轴丝杠、Y轴滑台及XY直线工作台,其中Y轴伺服电机的输出轴连接有Y轴丝杠,Y轴滑台安装在与Y轴丝杠螺纹连接的丝母上,所述Y轴伺服电机上设有Y轴编码器;所述X轴伺服电机、X轴编码器、X轴丝杠及X轴滑台随Y轴滑台沿Y轴丝杠往复移动,X轴伺服电机的输出轴连接有X轴丝杠,X轴滑台安装在与X轴丝杠螺纹连接的丝母上,所述X轴伺服电机上设有X轴编码器;所述XY直线工作台安装在X轴滑台上;所述立卧动力头及顶尖组件通过连接板安装在XY直线工作台上,该连接板与XY直线工作台之间通过定位槽与定位块定位,并通过T型槽与T型螺钉夹紧固定;
所述立卧动力头包括伺服电机、减速器及编码器,其中伺服电机及减速器分别安装在安装座上,伺服电机的输出轴与减速器相连,减速器的输出端通过传动装置驱动转动卡盘旋转;所述伺服电机上安装有编码器;夹持在转动卡盘上的被焊接工件具有随XY轴二维平台沿X轴、Y轴往复移动以及随转动卡盘旋转三个自由度。
本发明的优点与积极效果为:
1.本发明具有结构简单、质量轻、使用方便、成本低等优点,在提高生产效率的同时,保证了焊接质量的均匀性和稳定性。
2.本发明通过控制机械系统协同作用,实现了IC装备结构件的自动焊接,可以提高结构件的生产效率,确保焊接质量的一致性。
3.本发明采用不锈钢304材料,既保证了夹具的导电性能(保证电子束的电子能够流回大地),又保证了不带磁性(保证电子束不发生偏转),实现电子束流方向稳定可靠。
4.使用本发明的焊接夹具,能够实现缝隙0~0.15mm、工件大小约Φ60×200mm、最大重量约8kg的管道焊接。
5.本发明夹紧定位可靠,可极大的提高IC装备铝合金结构件的焊接质量和生产效率。
附图说明
图1为本发明XY直线工作台的结构主视图;
图2为图1的俯视图;
图3为本发明夹持部分的结构主视图;
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