[发明专利]一种果园喷雾机自动测试装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷雾机测试装置及方法，特别是一种能够测量果园喷雾机各个喷头流量分布的自动测试装置及方法。

背景技术

在现代农业生产中，化学防治农作物病虫害发挥着重要的作用。据联合国粮农组织统计，由于使用化学农药，全世界每年挽回20%～25%的农产品，价值1000多亿美元。大体是投入一份农药可收回相当于农药4～5倍价值的农产品。我国每年因各种病虫草害损失粮食约4000万t，约占全国粮食总产量的8.8%。但近几年由于农药的大量使用、对环境、农副食品和农作物安全带来巨大威胁。精准施药是降低农药残留，减小农药对环境、农产品和农作物威胁的重要手段。

果园喷雾机研发及其性能研究需要测试果园喷雾机各个喷头流量分布情况，需要一种能够精确控制喷雾测试启停、实时获取并记录各个喷头流量、测试操作方便的自动测试装置和简介测试方法。针对上述需求本发明研发了一种果园喷雾机测试装置与方法。

为了解决以上问题，本发明做了有益改进。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种能够实时获取各个喷头流量、测试操作方便的自动测试装置及方法。

（二）技术方案

本发明是通过以下技术方案实现的：一种果园喷雾机自动测试装置，包括：

药液收集管，每个喷雾机的喷头都对应设置有一个药液收集管；

流量传感器，所述的每个药液收集管中设置有一个流量传感器；

测试控制系统，用于收集所述的每个流量传感器的流量信号，并进行实时的流量信息分析，同时将信息存储起来。

其中，所述的测试控制系统包括上位计算机和控制器，所述的上位计算机向所述的控制器发出指令，从而控制该控制器的启停；所述的控制器采集每个流量传感器流量信号，并将该流量信号发送至所述的上位计算机。

进一步，所述的上位计算机接收所述的控制器上传的实时流量信息并进行分析，并将流量信息予以储存。

其中，所述的控制器与所述的每个流量传感器分别相连。

进一步，该装置还包括电动阀和药液汇集管道，所述的电动阀设置在所述的药液收集管上，且该电动阀与所述的药液汇集管道连接。

其中，所述的控制器包括单片机、通信模块和电动阀驱动模块；所述的单片机用于接收所述的通信模块的数据信号，并能够向所述的电动阀驱动模块发出控制指令；所述的通信模块用于采集和传输所述的上位计算机、流量传感器的数据信号；所述的电动阀驱动模块用于根据所述的单片机指令控制所述的电动阀。

进一步，该装置还包括废液收集槽，用于收集所述的药液收集管和药液汇集管道中的药液。

此外，本发明还同时提供了一种果园喷雾机自动测试方法，该测试方法包括：

S1)喷雾机的每个喷头连接一个药液收集管，从而运用药液收集管收集喷头流出的药液。

S2)通过流量传感器测出每个药液收集管的药液流量，并将流量信号传送至测试控制系统；

S3)所述的测试控制系统接收到流量信号后，进行实时的流量信息分析，同时将信息存储起来。

进一步，步骤S3还包括以下具体步骤：

S31)所述的测试控制系统包括上位计算机和控制器，所述的上位计算机发出指令开启控制器经过设定的时间后，该上位计算机发出指令使所述的控制器停止运行；

S32)所述的控制器将收集到的各流量传感器的流量数据发送至所述的上位计算机，由该上位计算机进行实时的流量信息分析，同时将信息存储起来。

另外，该测试方法还包括以下步骤：

S4)在所述的药液收集管上设置有电动阀，上位计算机向所述的控制器发出指令，由控制器控制电动阀切换所述的药液收集管中的药液流动方向，使药液流入药液汇集管道。

进一步，该自动测试方法还包括以下步骤：

S5)将所述的药液收集管和药液汇集管道中的药液采用废液收集槽进行收集。

（三）有益效果

与现有技术和产品相比，本发明有如下优点：

本发明能够准确地采集果园喷雾机喷头的瞬时流量和平均流量，从而精确掌握喷雾机的施药流量分布，从而能够实现精准施药，降低农药残留，减小农药对环境、农产品和农作物威胁；并且该测试装置结构操作，简单方便。

附图说明

图1是本发明的结构连接示意图；

图2是本发明的测试控制系统模块连接示意图。