[发明专利]一种果园喷雾机自动测试装置及方法

权利要求书

1.一种果园喷雾机自动测试装置，其特征在于，包括：

药液收集管，每个喷雾机的喷头都对应设置有一个药液收集管；

流量传感器，所述的每个药液收集管中设置有一个流量传感器；

测试控制系统，用于收集所述的每个流量传感器的流量信号，并进行实时的流量信息分析，同时将信息存储起来。

2.根据权利要求1所述的果园喷雾机自动测试装置，其特征在于，所述的测试控制系统包括上位计算机和控制器，所述的上位计算机向所述的控制器发出指令，从而控制该控制器的启停；所述的控制器采集每个流量传感器流量信号，并将该流量信号发送至所述的上位计算机。

3.根据权利要求2所述的果园喷雾机自动测试装置，其特征在于，所述的上位计算机接收所述的控制器上传的实时流量信息并进行分析，并将流量信息予以储存。

4.根据权利要求2所述的果园喷雾机自动测试装置，其特征在于，所述的控制器与所述的每个流量传感器分别相连。

5.根据权利要求2所述的果园喷雾机自动测试装置，其特征在于，该装置还包括电动阀和药液汇集管道，所述的电动阀设置在所述的药液收集管上，且该电动阀与所述的药液汇集管道连接。

6.根据权利要求5所述的果园喷雾机自动测试装置，其特征在于，所述的控制器包括单片机、通信模块和电动阀驱动模块；所述的单片机用于接收所述的通信模块的数据信号，并能够向所述的电动阀驱动模块发出控制指令；所述的通信模块用于采集和传输所述的上位计算机、流量传感器的数据信号；所述的电动阀驱动模块用于根据所述的单片机指令控制所述的电动阀。

7.根据权利要求5所述的果园喷雾机自动测试装置，其特征在于，该装置还包括废液收集槽，用于收集所述的药液收集管和药液汇集管道中的药液。

8.一种果园喷雾机自动测试方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1)喷雾机的每个喷头连接一个药液收集管，从而运用药液收集管收集喷头流出的药液。

S2)通过流量传感器测出每个药液收集管的药液流量，并将流量信号传送至测试控制系统；

S3)所述的测试控制系统接收到流量信号后，进行实时的流量信息分析，同时将信息存储起来。

9.根据权利要求8所述的自动测试方法，其特征在于，步骤S3还包括以下具体步骤：

S31)所述的测试控制系统包括上位计算机和控制器，所述的上位计算机发出指令开启控制器经过设定的时间后，该上位计算机发出指令使所述的控制器停止运行；

S32)所述的控制器将收集到的各流量传感器的流量数据发送至所述的上位计算机，由该上位计算机进行实时的流量信息分析，同时将信息存储起来。

10.根据权利要求8所述的自动测试方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S4)在所述的药液收集管上设置有电动阀，上位计算机向所述的控制器发出指令，由控制器控制电动阀切换所述的药液收集管中的药液流动方向，使药液流入药液汇集管道。

11.根据权利要求10所述的自动测试方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S5)将所述的药液收集管和药液汇集管道中的药液采用废液收集槽进行收集。