[发明专利]行车视觉盲区侦测系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车构造的技术领域，具体涉及一种视觉盲区侦测系统及方法。

背景技术

传统汽车的外后视镜存在视觉小、盲区大的缺点，许多交通事故的发生，都是由于司机在超车或变道时因为侧后方的视觉盲区，无法提前预知危险而造成的，因此如何消除侧后方的视觉盲区成为汽车构造设计的重点。现有技术中，很多都利用光学原理减小后视镜的曲率半径来扩大后视镜的视野，但会使后视镜中成像变形失真，给司机造成误判断，引发危险，其他一些消除盲区的设计也没能全部覆盖侧后方盲区，效果差。现有技术中也存在在车辆外部安装摄像头，在车内设置显示装置，但司机在关注后视镜的同时还要时时关注显示装置，分散注意力，容易发生危险。

发明内容

本发明的目的是提供一种能覆盖车辆侧后方视觉盲区的的侦测系统及方法，所述侦测系统可以通过显示装置直观地观察到侧后方视觉盲区的路况，同时也能通过报警装置提醒司机注意在测距仪的范围内有障碍物，注意避让。

本发明的另一目的是提供一种能覆盖车辆侧后方视觉盲区的的侦测系统，所述侦测系统可以根据车速选择需要开启的超声波探头，同时也可以测量到障碍物与车辆的距离，通过语音报警器提醒司机采取相应措施。

为了解决现有技术存在的问题，至少达到上述目的，本发明公开了一种行车视觉盲区侦测系统，包括：

后视装置，其包括摄像装置和显示装置，所述后视装置为两个，分别设置在车辆左右两个外后视镜的镜框上，所述镜框上具有一弯折的片状结构；所述摄像装置包括镜头、镜头座和连接所述镜头和所述镜头座的镜头支架，所述镜头的前端还设置有镜头护套，其安装有镜头防护玻璃，所述镜头座为一夹具，可拆卸地连接在所述片状结构上；

所述外后视镜的内侧具有一长方形的凹陷部位，占所述外后视镜大小的1/4～1/3；所述显示装置与所述外后视镜活动连接，其大小为恰好嵌入所述外后视镜的所述凹陷部位，背面为具有一定曲率的镜面结构，所述显示装置与其相应侧的所述摄像装置相连，用于显示所述摄像装置拍摄到的影像。

优选的是，所述凹陷部位的上下端分别具有一滑轨，所述显示装置的上下端分别具有一滑块，沿所述滑轨左右滑动，使所述显示装置在所述凹陷部位滑入或滑出。

优选的是，所述视觉盲区侦测系统还包括：

测距仪，其包括发射超声波的超声波探头，接收被物体反射的超声波的超声波接收模块，与所述超声波接收模块相连，对信号进行放大的信号放大模块，以及与所述信号放大模块相连并对距离进行计算的信号处理模块；所述超声波探头为4个，其中，两个设置在车辆前保险杠左右两个端部，位于车辆的侧面，另外两个设置在车辆后保险杠的左右两侧，位于车辆的后侧，且所述超声波探头的发射口朝外；

第一报警装置，其包括语音报警器和一LED灯，所述第一报警装置为两个，分别设置在车辆仪表盘的左右两侧；

第二报警装置，为12～20个LED灯组成的一个方形阵列，设置于车辆外部；

控制模块，与所述显示模块、所述信息处理模块、所述第一报警装置和第二报警装置通讯连接，对整个系统进行控制，且与车辆的运行控制单元相连。

优选的是，所述显示装置为一液晶显示器。

优选的是，所述第二报警装置位于所述车辆的顶部。

优选的是，所述摄像装置的摄像区域和测距仪的探测区域为驾驶人员正常驾驶目视时最大视角的边缘到无法从后视镜中看到的侧后方区域的边缘之间的盲区。

优选的是，所述超声波探头和摄像装置均设置有角度和位置可以进行微调的微调装置。

优选的是，所述测距仪的测量范围为10米。

一种使用所述行车视觉盲区侦测系统进行侦测的方法，所述方法包括如下步骤：

步骤一、当车辆启动时，车辆运行控制单元发送信号给所述控制模块，所述控制模块控制所述后视装置、所述第一报警装置和所述第二报警装置开启；

步骤二、根据行车速度选择需要开启的超声波探头，其包括：

当车辆以小于10km/h的速度低速行驶时，控制模块控制开启车辆前保险杠左右两端的超声波探头；

当车辆以10km/h～50km/h的速度中速行驶时，控制模块控制开启所有的超声波探头，包括车辆前保险杠左右两端和后保险杠左右两侧的超声波探头；

当车辆以大于50km/h的速度高速行驶时，控制模块控制开启车辆后保险杠左右两侧的超声波探头；

步骤三、倒车时，控制模块控制开启车辆后保险杠左右两侧的超声波探头；