[发明专利]行车视觉盲区侦测系统及方法有效
申请号: | 201210428025.2 | 申请日: | 2012-10-31 |
公开(公告)号: | CN102991425A | 公开(公告)日: | 2013-03-27 |
发明(设计)人: | 沈兆普;吴迪;刘缘;曹长伟 | 申请(专利权)人: | 中国路桥工程有限责任公司;沈阳师范大学;桂林理工大学 |
主分类号: | B60R1/12 | 分类号: | B60R1/12;B60Q5/00 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 史霞 |
地址: | 100176 北京市大兴*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行车 视觉 盲区 侦测 系统 方法 | ||
1.行车视觉盲区侦测系统,其特征在于,包括:
后视装置,其包括摄像装置和显示装置,所述后视装置为两个,分别设置在车辆左右两个外后视镜的镜框上,所述镜框上具有一弯折的片状结构;所述摄像装置包括镜头、镜头座和连接所述镜头和所述镜头座的镜头支架,所述镜头的前端还设置有镜头护套,其安装有镜头防护玻璃,所述镜头座为一夹具,可拆卸地连接在所述片状结构上;
所述外后视镜的内侧具有一长方形的凹陷部位,占所述外后视镜大小的1/4~1/3;所述显示装置与所述外后视镜活动连接,其大小为恰好嵌入所述外后视镜的所述凹陷部位,背面为具有一定曲率的镜面结构,所述显示装置与其相应侧的所述摄像装置相连,用于显示所述摄像装置拍摄到的影像。
2.如权利要求1所述的行车视觉盲区侦测系统,其特征在于,所述凹陷部位的上下端分别具有一滑轨,所述显示装置的上下端分别具有一滑块,沿所述滑轨左右滑动,使所述显示装置在所述凹陷部位滑入或滑出。
3.如权利要求2所述的行车视觉盲区侦测系统,其特征在于,包括:
测距仪,其包括发射超声波的超声波探头,接收被物体反射的超声波的超声波接收模块,与所述超声波接收模块相连,对信号进行放大的信号放大模块,以及与所述信号放大模块相连并对距离进行计算的信号处理模块;所述超声波探头为4个,其中,两个设置在车辆前保险杠左右两个端部,位于车辆的侧面,另外两个设置在车辆后保险杠的左右两侧,位于车辆的后侧,且所述超声波探头的发射口朝外;
第一报警装置,其包括语音报警器和一LED灯,所述第一报警装置为两个,分别设置在车辆仪表盘的左右两侧;
第二报警装置,为12~20个LED灯组成的一个方形阵列,设置于车辆外部;
控制模块,与所述显示模块、所述信息处理模块、所述第一报警装置和第二报警装置通讯连接,对整个系统进行控制,且与车辆的运行控制单元相连。
4.如权利要求3所述的行车视觉盲区侦测系统,其特征在于,所述显示装置为一液晶显示器。
5.如权利要求3所述的行车视觉盲区侦测系统,其特征在于,所述第二报警装置位于所述车辆的顶部。
6.如权利要求4或5所述的行车视觉盲区侦测系统,其特征在于,所述摄像装置的摄像区域和测距仪的探测区域为驾驶人员正常驾驶目视时最大视角的边缘到无法从后视镜中看到的侧后方区域的边缘之间的盲区。
7.如权利要求6所述的行车视觉盲区侦测系统,其特征在于,所述超声波探头和摄像装置均设置有角度和位置可以进行微调的微调装置。
8.如权利要求7所述的行车视觉盲区侦测系统,其特征在于,所述测距仪的测量范围为10米。
9.一种使用如权利要求8所述的行车视觉盲区侦测系统进行侦测的方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一、当车辆启动时,车辆运行控制单元发送信号给所述控制模块,所述控制模块控制所述后视装置、所述第一报警装置和所述第二报警装置开启;
步骤二、根据行车速度选择需要开启的超声波探头,其包括:
当车辆以小于10km/h的速度低速行驶时,控制模块控制开启车辆前保险杠左右两端的超声波探头;
当车辆以10km/h~50km/h的速度中速行驶时,控制模块控制开启所有的超声波探头,包括车辆前保险杠左右两端和后保险杠左右两侧的超声波探头;
当车辆以大于50km/h的速度高速行驶时,控制模块控制开启车辆后保险杠左右两侧的超声波探头;
步骤三、倒车时,控制模块控制开启车辆后保险杠左右两侧的超声波探头;
步骤四、当车辆停止时,车辆运行控制单元发送信号给所述控制模块,所述控制模块控制所述后视装置、所述测距仪、所述第一报警装置和第二报警装置关闭。
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