[发明专利]低矮型混合驱动无轨胶轮运输车

说明书

技术领域

本发明涉及一种胶轮运输车，属煤矿井下辅助运输设备的技术领域。

背景技术

目前，国内新建和在建大型煤矿矿井大多采用防爆无轨胶轮车进行井下的辅助运输，随着煤矿开采规模的扩大，开采强度的增加、运输距离的加长，提高无轨胶轮运输车的载重量和运行速度是提高矿井辅助运输效率的重要手段之一。

在煤矿井下长距离，坡度起伏较大，松软、湿滑的巷道中使用无轨胶轮车，两轮驱动的无轨胶轮车由于受地面附着力的制约，往往不能很好地满足矿井的使用需求，大多数情况下需要采用四轮驱动的无轨胶轮车。

传统的四轮驱动车辆，一般采用机械传动、液力机械传动和静液压传动三种形式。采用机械传动、液力机械传动的车辆受机械传动和液力机械传动结构布置上固有的特点—后传动轴和后桥的限制，以及轮胎承载能力的制约，车身高度和货箱装载高度尺寸都很大，同时在煤矿井下使用的无轨胶轮车外形受巷道断面的制约，车身轮廓尺寸受到限制，大吨位无轨胶轮车的设计中此问题将更加突出。这种矛盾往往是无法协调的。

目前，国内外一些胶轮车厂家通过选择小规格轮胎，牺牲离地间隙来解决此问题，这种技术方案很难在重载、高速的大中型无轨胶轮车中采用。

采用液压轮边马达驱动的静液压传动无轨胶轮车虽然可以摆脱车桥和传动轴的限制，也不受轮胎规格的制约，大幅度降低货箱装载高度和整车高度，但由于目前静液压传动车辆在效率、车速、成本、可靠性、维护性等方面均不及机械传动和液力传动的车辆，不能满足煤矿井下人员物资长距离运输对效率和可靠性的使用需求，只是在煤矿特种车辆中得到部分应用，而煤矿井下广泛应用的无轨胶轮车行走系统仍为机械和液力机械传动的方式。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术的不足，设计一种以防爆柴油机为动力，采用液力机械传动和静液压传动并联工作，或单独工作，适合井下多种路面条件使用的低矮型混合驱动无轨胶轮运输车。

本发明是采用如下技术方案实现的：低矮型混合驱动无轨胶轮运输车，包括前机架、后机架、铰接转盘、驱动桥、安装于驱动桥两端的左前轮、右前轮以及安装于后机架下方的左马达、右马达、分别固定在左、右马达上的左后轮、右后轮，前机架后部与铰接转盘相联接，铰接转盘与后机架相联接，前机架和铰接转盘之间对称设置有左转向油缸和右转向油缸；前机架右侧设有驾驶室，前机架前部固定有防爆发动机，内侧中部联接有液压阀组、液压油箱，内侧后部联接有变速箱，防爆发动机后部联接有液力变矩器，液力变矩器与变速箱之间通过上传动轴相联接，驱动桥与变速箱之间通过下传动轴相联接；液力变矩器后部与液压油泵联接，液压油泵压力油口通过管路与液压阀组压力油输入口相联接，液压阀组压力油输出口通过管路与左马达和右马达相联接，液压油箱通过管路与液压阀组回油口相联接，液压油泵吸油口与液压油箱相联接；后机架上部设置有货箱，后机架和货箱之间对称设置有左自卸油缸和右自卸油缸。

为了进一步优化该运输车的结构，完善其功能，本发明还进行了以下改进，

所述无轨胶轮车还包含摆架以及与摆架一端连接的横拉杆，摆架后端与前机架内侧后端铰接，摆架前端左右两侧分别通过左前减震油缸和右前减震油缸与前机架相联接，横拉杆左端与摆架相联接，横拉杆右端与前机架内侧相联接，驱动桥固定在摆架上；在路面颠簸时摆架随同驱动桥、左前轮、右前轮，可以上下摆动±50～60mm，摆架左右方向的运动受横拉杆的制约。

所述后机架后部两侧分别通过销轴Ⅰ、销轴Ⅱ铰接有左后轮安装架和右后轮安装架，左后轮安装架上和后机架之间设置有左后减震油缸，右后轮安装架和后机架之间设置有右后减震油缸，左马达固定在左后轮安装架上，右马达固定在右后轮安装架上，在路面颠簸时，左后轮和右后轮可以围绕销轴上下摆动，起到缓冲减震作用。

所述变速箱为带有空档的变速箱，左马达和右马达为带有自由轮工况的柱塞马达。

采用本发明的结构设计，以防爆柴油机为动力，采用液力机械传动和静液压传动并联工作，或单独工作，适合井下多种路面条件使用的胶轮运输车。在路面条件较好和坡度较小时，胶轮车行走采用液力机械传动，胶轮车行走由两个前轮驱动，后轮此时为随动轮，跟随前轮自由旋转；在路面湿滑，或坡度较大，液力机械驱动的前轮打滑时不能正常工作时，胶轮车将采用四轮驱动的方式行走，即前轮采用液力机械传动，后轮采用液压传动，两种传动方式并联工作；在需要低速稳定性极高的场合，可以单独采用静液压系统驱动后轮，前轮为随动轮，由后轮拖动。