[发明专利]低矮型混合驱动无轨胶轮运输车

权利要求书

1.一种低矮型混合驱动无轨胶轮运输车，其特征在于包括前机架（1）、后机架（10）、铰接转盘（9）、驱动桥（6）、安装于驱动桥两端的左前轮（4）、右前轮（5）以及安装于后机架下方的左马达（18）、右马达（19）、分别固定在左、右马达上的左后轮（20）、右后轮（21），前机架（1）后部与铰接转盘（9）相联接，铰接转盘（9）与后机架（10）相联接，前机架（1）和铰接转盘（9）之间对称设置有左转向油缸（7）和右转向油缸（8）；

前机架右侧设有驾驶室（27），前机架前部固定有防爆发动机（25），内侧中部联接有液压阀组（32）、液压油箱（24），内侧后部联接有变速箱（31），防爆发动机（25）后部联接有液力变矩器（29），液力变矩器与变速箱之间通过上传动轴（33）相联接，驱动桥（6）与变速箱（31）之间通过下传动轴（34）相联接；液力变矩器（29）后部与液压油泵（30）联接，液压油泵（30）压力油口通过管路与液压阀组（32）压力油输入口相联接，液压阀组（32）压力油输出口通过管路与左马达（18）和右马达（19）相联接，液压油箱（24）通过管路与液压阀组（32）回油口相联接，液压油泵（30）吸油口与液压油箱（24）相联接；

后机架上部设置有货箱（22），后机架和货箱之间对称设置有左自卸油缸（11）和右自卸油缸（12）。

2.根据权利要求1所述的低矮型混合驱动无轨胶轮运输车，其特征在于还包含摆架（37）以及与摆架一端连接的横拉杆（38），摆架后端与前机架内侧后端铰接，摆架前端左右两侧分别通过左前减震油缸（35）和右前减震油缸（36）与前机架（1）相联接，横拉杆（38）左端与摆架（37）相联接，横拉杆右端与前机架（1）内侧相联接，驱动桥（6）固定在摆架（37）上。

3.根据权利要求1或2所述的低矮型混合驱动无轨胶轮运输车，其特征在于后机架（10）后部两侧分别通过销轴Ⅰ（15）、销轴Ⅱ（39）铰接有左后轮安装架（16）和右后轮安装架（17），左后轮安装架和后机架（10）之间设置有左后减震油缸（13），右后轮安装架和后机架之间设置有右后减震油缸（14），左马达（18）固定在左后轮安装架（16）上，右马达（19）固定在右后轮安装架（17）上。

4.根据权利要求1或2所述的低矮型混合驱动无轨胶轮运输车，其特征在于变速箱（31）为带有空档的变速箱，左马达（18）和右马达（19）为带有自由轮工况的柱塞马达。