[发明专利]一种自动对焦方法及装置

权利要求书

1.一种自动对焦方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、检测摄像头位置，判断摄像头的朝向；

步骤2、判断摄像头的朝向是否向下，若是，则执行步骤3，否则执行步骤4；

步骤3、透镜移动至最远离成像器件的位置，再执行步骤5；

步骤4、透镜移动至最接近成像器件的位置，再执行步骤5；

步骤5、执行自动对焦。

2.根据权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于，所述步骤5包括：

透镜向另外一端步进，并在透镜步进过程中检测成像器件处的图像对比度；

透镜移动到图像对比度最大的位置。

3.一种自动对焦装置，其特征在于，所述自动对焦装置包括：

成像器件（300）和摄像头，成像器件（300）与摄像头的光轴重合，摄像头包括透镜（100）；自动对焦装置还包括角度检测装置（400），以及与摄像头固定连接的电机（200）；

角度检测装置（400）检测摄像头的朝向；

若角度检测装置（400）检测摄像头的朝向倾斜向下，电机（200）移动透镜至最远离成像器件（300）的位置，再移动透镜至对焦位置；

若角度检测装置（400）检测摄像头的朝向水平或倾斜向上，电机（200）移动透镜（100）至最接近成像器件（300）的位置，再移动透镜至对焦位置。

4.根据权利要求3所述的自动对焦装置，其特征在于，自动对焦装置还包括与成像器件（100）连接的对比度分析仪（500），用于在透镜步进过程中检测成像器件处的图像对比度；电机（200）带动透镜（100）移动到图像对比度最大的位置。

5.根据权利要求3或4所述的自动对焦装置，其特征在于，所述电机（200）为音圈电机。

6.根据权利要求3或4所述的自动对焦装置，其特征在于，所述角度检测装置（400）包括相互连接的陀螺仪和电磁传感器。