[发明专利]音频信号的处理方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及音频处理技术领域，具体涉及一种音频信号的处理方法、装置及系统。

背景技术

典型的会议架构是基于微控制单元（MCU，Micro Control Unit)混音的客户端-服务器（client-Server）拓扑，每个client同Server保持一个双向的连接，Server上对每个Client传送来的数据包解码、混音、再编码后发送给client，这种基于MCU的会议架构增加了端到端的延迟，转码也降低了语音质量。

现有技术中采用转发模式的服务器拓扑，对所有client的码率进行分析并将最有可能是说话者M个数据包发送给客户端，客户端采用三维音效（3Daudio，three-dimensional audio）合成的方法来生成带有虚拟方位的立体声或双耳音频，之后再混音。3D audio合成一般包括空间位置信息，空间位置信息合成是采用参数双耳时间差（ITD，interaural time difference）和双耳强度差（IID，interaural intensity difference）进行合成。

现有技术中给出了利用ITD、位置滤波（Positional Filter）和IID的处理方法来生成3D信号的方法，ITD对应的是L/R信号间的时间差，ILD对应L/R信号的电平差，Positional Filter对应的是头方位函数。

本发明的发明人发现，现有技术中在3D信号的生成过程中对音频信号的处理，当声源在移动的时候，直接改变ITD，这样，导致ITD跳变，引起信号失真。

发明内容

本发明实施例提供一种音频信号的处理方法，可以使移动音频信号对应的左右两路信号的延迟平滑变化，从而使ITD平滑变化，避免信号失真。

本发明实施例第一方面提供一种音频信号的处理方法，包括：

获取至少一路音频信号，并获取所述至少一路音频信号中每路音频信号的声源相对于收听所述每路音频信号的用户端的方位信息；

根据所述每路音频信号的声源相对于所述用户端的方位信息，对所述每路音频信号进行左路延迟调整和右路延迟调整，生成对应所述每路音频信号的左右两路音频信号；

接收到所述至少一路音频信号中任意一路音频信号的声源移动的消息后，采用不同的比率对所述移动的任意一路音频信号对应的左右两路音频信号进行压缩或者扩张处理，使所述移动的任意一路音频信号对应的左右两路音频信号的延迟分别平滑变化。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述根据所述每路音频信号的声源相对于所述用户端的方位信息，对每路音频信号进行左路延迟调整和右路延迟调整，包括：

根据所述每路音频信号的声源相对于所述用户端的方位信息，计算所述每路音频信号的左路延迟和右路延迟，所述左路延迟与所述右路延迟的差值为双耳时间差ITD；

根据所述每路音频信号的左路延迟和右路延迟，对所述每路音频信号进行左路延迟调整和右路延迟调整。

结合第一方面或者第一方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述采用不同的比率对所述移动的任意一路音频信号对应的左右两路音频信号进行压缩或者扩张处理的步骤之前，还包括：

获取所述任意一路音频信号的声源的移动方向；

根据所述声源的移动方向和所述声源相对于所述用户端的方位信息，计算所述移动的任意一路音频信号对应的左右两路音频信号的压缩或者扩张比率。

结合第一方面第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述声源移动的消息中携带所述声源要移动到的目标位置相对于所述用户端的方位信息；

所述采用不同的比率对所述移动的任意一路音频信号对应的左右两路音频信号进行压缩或者扩张处理的步骤之前，还包括：

根据所述声源要移动到的目标位置的方位信息，计算所述移动的任意一路音频信号在目标位置的左路延迟和右路延迟。

结合第一方面第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述根据所述声源的移动方向和所述声源相对于所述用户端的方位信息，计算所述移动的任意一路音频信号对应的左右两路音频信号的压缩或者扩张比率，包括：

获取所述移动的任意一路音频信号的声源从原始位置到达目标位置的距离和时间，并根据所述距离和时间计算所述移动的任意一路音频信号的声源的移动速度；

根据所述声源的移动方向和所述移动速度计算所述任意一路音频信号的压缩或者扩张的比率；

根据目标位置的ITD、原来位置的ITD和所述时间计算所述压缩或者扩张比率的微调因子；