[发明专利]音频信号的处理方法、装置及系统

权利要求书

1.一种音频信号的处理方法，其特征在于，包括：

获取至少一路音频信号，并获取所述至少一路音频信号中每路音频信号的声源相对于收听所述每路音频信号的用户端的方位信息；

根据所述每路音频信号的声源相对于所述用户端的方位信息，对所述每路音频信号进行左路延迟调整和右路延迟调整，生成对应所述每路音频信号的左右两路音频信号；

接收到所述至少一路音频信号中任意一路音频信号的声源移动的消息后，采用不同的比率对所述移动的任意一路音频信号对应的左右两路音频信号进行压缩或者扩张处理，使所述移动的任意一路音频信号对应的左右两路音频信号的延迟分别平滑变化。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述每路音频信号的声源相对于所述用户端的方位信息，对每路音频信号进行左路延迟调整和右路延迟调整，包括：

根据所述每路音频信号的声源相对于所述用户端的方位信息，计算所述每路音频信号的左路延迟和右路延迟，所述左路延迟与所述右路延迟的差值为双耳时间差ITD；

根据所述每路音频信号的左路延迟和右路延迟，对所述每路音频信号进行左路延迟调整和右路延迟调整。

3.根据权利要求1或2所述的处理方法，其特征在于，所述采用不同的比率对所述移动的任意一路音频信号对应的左右两路音频信号进行压缩或者扩张处理的步骤之前，还包括：

获取所述任意一路音频信号的声源的移动方向；

根据所述声源的移动方向和所述声源相对于所述用户端的方位信息，计算所述移动的任意一路音频信号对应的左右两路音频信号的压缩或者扩张比率。

4.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述声源移动的消息中携带所述声源要移动到的目标位置相对于所述用户端的方位信息；

所述采用不同的比率对所述移动的任意一路音频信号对应的左右两路音频信号进行压缩或者扩张处理的步骤之前，还包括：

根据所述声源要移动到的目标位置的方位信息，计算所述移动的任意一路音频信号在目标位置的左路延迟和右路延迟。

5.根据权利要求4所述的处理方法，其特征在于，

所述根据所述声源的移动方向和所述声源相对于所述用户端的方位信息，计算所述移动的任意一路音频信号对应的左右两路音频信号的压缩或者扩张比率，包括：

获取所述移动的任意一路音频信号的声源从原始位置到达目标位置的距离和时间，并根据所述距离和时间计算所述移动的任意一路音频信号的声源的移动速度；

根据所述声源的移动方向和所述移动速度计算所述任意一路音频信号的压缩或者扩张的比率；

根据目标位置的ITD、原来位置的ITD和所述时间计算所述压缩或者扩张比率的微调因子；

根据所述计算出的所述任意一路音频信号的压缩或者扩张的比率和所述压缩或者扩张比率的微调因子以及所述声源的移动方向，确定所述左右两路音频信号的压缩或者扩张比率。

6.根据权利要求4所述的处理方法，其特征在于，还包括：

持续检测所述左右两路音频信号的左路延迟和右路延迟，当检测到的左右两路音频信号的左路延迟和右路延迟与目标位置的左右两路音频信号的左路延迟和右路延迟相等时，停止对所述左右两路音频信号的压缩或者扩张。

7.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述获取至少一路音频信号的步骤之后，还包括：

获取所述至少一路音频信号中每个音频信号的信号强度；

将所述获取的每路音频信号的信号强度调整到预置的信号强度范围。

8.一种用户端，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取至少一路音频信号，并获取所述至少一路音频信号中每路音频信号的声源相对于收听所述每路音频信号的用户端的方位信息；

信号调整单元，用于根据所述获取单元获取的每路音频信号的声源相对于所述用户端的方位信息，对每路音频信号进行左路延迟调整和右路延迟调整，生成对应每路音频信号的左右两路音频信号；

接收单元，用于接收所述至少一路音频信号中任意一路音频信号的声源移动的消息；

信号处理单元，用于在所述接收单元接收到所述声源移动的消息后，采用不同的比率对所述信号调整单元调整的移动的任意一路音频信号对应的左右两路音频信号进行压缩或者扩张处理，使所述移动的任意一路音频信号对应的左右两路音频信号的延迟分别平滑变化。