[发明专利]贴膜机构及贴膜方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种贴膜机构及贴合方法。

背景技术

一般业界采用贴膜机构将薄膜类的垫片贴合至主板的预定位置。业界采用的贴膜机构分为单吸头贴膜机构以及多吸头贴膜机构。单吸头贴膜机构具有一个吸头，该吸头在取料位将待贴合之薄膜垫片由薄膜垫片的物料带上吸取并剥离，再移动吸头至主板待贴合位置进行贴合动作。然而单吸头的贴膜机构每次贴合后均需回到取料位取料才能进行下次的贴合动作。如此，贴合效率较低。目前市场上也有很好的多吸头的贴膜机构，然而其通过复杂的机械结构设计来控制各个吸头的贴合动作，例如多气缸动力结构，这导致了自动贴膜机构零件繁多，控制复杂，使得设备成本上升。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种结构简单、方便操作控制各吸头进行贴膜动作的具有非单一吸头的贴膜机构。

本发明还提供一种操作简便的贴膜方法。

一种贴膜机构，其包括贴合装置及驱动与传动装置，该贴合装置包括n个吸头，n不小于2。该驱动与传动装置包括抵接棘爪及沿Z轴往复移动的滑动部，该贴合装置与滑动部相连并可随滑动部沿Z轴往复移动，该贴合装置包括传动部、卡合棘爪、(n+1)个齿条、n个吸头滑块，该(n+1)个齿条、n个吸头滑块和n个吸头可沿Z轴往复移动，该传动部包括转轴、(n+1)片单齿拨轮和一棘轮，该转轴可转动地固定在贴合装置的外壳，该(n+1)片单齿拨轮和该棘轮套设固定在转轴上并与该转轴同步转动，该棘轮的表面设置有(n+1)个凸轮滚子，该(n+1)个凸轮滚子按照均匀的角度间隔围绕该转轴一周，且该棘轮的圆周设置(n+1)个齿槽，每一齿槽对应一凸轮滚子，每一单齿拨轮包括一拨齿，该(n+1)片单齿拨轮的(n+1)个拨齿彼此错开，按照均匀的角度间隔围绕该转轴一周，其中n个齿条、n个吸头滑块、n个吸头沿Z轴由上至下依次相连，而另外一个齿条空置，且该(n+1)片单齿拨轮与(n+1)个齿条分别对应，控制驱动与传动装置带动贴合装置沿Z轴往复移动使得抵接棘爪与(n+1)个凸轮滚子顺次抵接后并推动传动部转动，且每一凸轮滚子带动该传动部转动360/(n+1)度，该卡合棘爪顺次与棘轮的(n+1)个齿槽卡合，该(n+1)个单齿拨轮顺次与(n+1)个齿条发生啮合，以驱动(n+1)个齿条顺次沿Z轴移动被推出一定距离，在空置齿条被推出时，n个吸头无伸出，可完成吸料动作，当其他具有对应吸头的n个齿条顺次被推出时，使得该n个吸头顺次伸出，从而顺次完成各吸头的贴膜动作。

一种贴膜方法，其包括以下步骤：提供一贴膜机构，该贴膜机构包括贴合装置及驱动与传动装置，该贴合装置包括n个吸头，n不小于2，该驱动与传动装置包括抵接棘爪及沿Z轴往复移动的滑动部，该贴合装置与滑动部相连并可随滑动部沿Z轴往复移动，该贴合装置包括传动部、卡合棘爪、(n+1)个齿条、n个吸头滑块，该(n+1)个齿条、n个吸头滑块和n个吸头可沿Z轴往复移动，该传动部包括转轴、(n+1)片单齿拨轮和一棘轮，该转轴可转动地固定在贴合装置的外壳，该(n+1)片单齿拨轮和该棘轮套设固定在转轴上并与该转轴同步转动，该棘轮的表面设置有(n+1)个凸轮滚子，该(n+1)个凸轮滚子按照均匀的角度间隔围绕该转轴一周，且该棘轮的圆周设置(n+1)个齿槽，每一齿槽对应一凸轮滚子，每一单齿拨轮包括一拨齿，该(n+1)片单齿拨轮的(n+1)个拨齿彼此错开，按照均匀的角度间隔围绕该转轴一周，其中n个齿条、n个吸头滑块、n个吸头沿Z轴由上至下依次相连，而另外一个齿条空置，且该(n+1)片单齿拨轮与(n+1)个齿条分别对应；贴合装置在初始状态，该卡合棘爪卡合在棘轮的其中一齿槽内，该空置齿条与其所对应的单齿拨轮啮合且该空置齿条被推出一段距离，此时无吸头被推出，此时控制n个吸头进行吸料动作；进行贴膜动作时，控制驱动与传动装置带动贴合装置沿Z轴往复移动使得抵接棘爪与(n+1)个凸轮滚子顺次抵接后并推动传动部转动，且每一凸轮滚子带动该传动部转动360/(n+1)度，该卡合棘爪顺次与棘轮的(n+1)个齿槽卡合，该(n+1)个单齿拨轮顺次与(n+1)个齿条发生啮合，以驱动(n+1)个齿条顺次沿Z轴移动被推出一定距离，在空置齿条被推出时，n个吸头无伸出，可完成吸料动作，当其他具有对应吸头的n个齿条顺次被推出时，使得该n个吸头顺次伸出，从而顺次完成各吸头的贴膜动作。