[发明专利]贴膜机构及贴膜方法

权利要求书

1.一种贴膜机构，该贴膜机构包括贴合装置及驱动与传动装置，该贴合装置包括n个吸头，n不小于2，其特征在于：该驱动与传动装置包括抵接棘爪及沿Z轴往复移动的滑动部，该贴合装置与滑动部相连并可随滑动部沿Z轴往复移动，该贴合装置包括传动部、卡合棘爪、(n+1)个齿条、n个吸头滑块，该(n+1)个齿条、n个吸头滑块和n个吸头可沿Z轴往复移动，该传动部包括转轴、(n+1)片单齿拨轮和一棘轮，该转轴可转动地固定在贴合装置的外壳，该(n+1)片单齿拨轮和该棘轮套设固定在转轴上并与该转轴同步转动，该棘轮的表面设置有(n+1)个凸轮滚子，该(n+1)个凸轮滚子按照均匀的角度间隔围绕该转轴一周，且该棘轮的圆周设置(n+1)个齿槽，每一齿槽对应一凸轮滚子，每一单齿拨轮包括一拨齿，该(n+1)片单齿拨轮的(n+1)个拨齿彼此错开，按照均匀的角度间隔围绕该转轴一周，其中n个齿条、n个吸头滑块、n个吸头沿Z轴由上至下依次相连，而另外一个齿条空置，且该(n+1)片单齿拨轮与(n+1)个齿条分别对应，控制驱动与传动装置带动贴合装置沿Z轴往复移动使得抵接棘爪与(n+1)个凸轮滚子顺次抵接后并推动传动部转动，且每一凸轮滚子带动该传动部转动360/(n+1)度，该卡合棘爪顺次与棘轮的(n+1)个齿槽卡合，该(n+1)个单齿拨轮顺次与(n+1)个齿条发生啮合，以驱动(n+1)个齿条顺次沿Z轴移动被推出一定距离，在空置齿条被推出时，n个吸头无伸出，可完成吸料动作，当其他具有对应吸头的n个齿条顺次被推出时，使得该n个吸头顺次伸出，从而顺次完成各吸头的贴膜动作。

2.根据权利要求1所述的贴膜机构，其特征在于：初始状态，该卡合棘爪卡合在棘轮的其中一齿槽内，该空置齿条与其所对应的单齿拨轮啮合且该空置齿条被推出一段距离，此时无吸头被推出，此时进行n个吸头的吸料动作，控制驱动与传动装置带动贴合装置沿Z轴下降，一凸轮滚子与抵接棘爪抵接后，因贴合装置的下降该抵接棘爪推动该凸轮滚子并使得传动部转动，直至初始状态卡合的齿槽转离卡合棘爪，该卡合棘爪由该齿槽脱离并卡合至相邻的另一齿槽，该贴合装置停止下降，该传动部转动360/(n+1)度，该空置齿条对应的拨齿脱离啮合，而与初始状态啮合的拨齿相邻的另一拨齿与其所对应的另一齿条发生啮合，该相邻的另一拨齿所对应的另一齿条被推出，从而驱动其所对应的吸头伸出以完成该吸头的贴膜动作。

3.根据权利要求2所述的贴膜机构，其特征在于：每当一吸头完成贴膜动作后，控制驱动与传动装置带动贴合装置沿Z轴上升，直至与上升前抵接的凸轮滚子相邻的另一凸轮滚子由抵接棘爪下方上升至抵接棘爪上方后，停止贴合装置的上升动作，从而在下一次控制贴合装置下降时，使得与抵接棘爪相抵接的凸轮滚子更换为该上升至其上方的另一凸轮滚子，该另一凸轮滚子在贴合装置再次下降时可推动传动部继续转动360/(n+1)度，从而通过每控制驱动与传动装置上升与下降一次，使得传动部转转动360/(n+1)度，当棘轮的(n+1)个凸轮滚子顺次与抵接棘爪抵接，该卡合棘爪顺次与棘轮的(n+1)个齿槽卡合，该(n+1)个单齿拨轮顺次与(n+1)个齿条发生啮合，该(n+1)个齿条顺次被推出后，传动部转动360度，贴合装置回复至初始状态。

4.根据权利要求3所述的贴膜机构，其特征在于：该贴合装置还包括(n+1)个复位弹性件，该(n+1)个复位弹性件分别与该(n+1)个齿条相连，在齿条沿Z轴往复移动时提供弹性力。

5.根据权利要求4所述的贴膜机构，其特征在于：该贴合装置还包括n个吸头滑块的预压调整块，其位于齿条与吸头滑块之间，分别与齿条与吸头滑块相连。

6.根据权利要求5所述的贴膜机构，其特征在于：相邻吸头滑块之间通过滚针相互接触，当其中一滑块沿Z轴下降时形成滚动摩擦从而避免其中一滑块下降时连带带动另一滑块下降。

7.根据权利要求1所述的贴膜机构，其特征在于：该吸头的数量为4个。