[发明专利]基于应答器信息传输技术的轨道车运行控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于轨道车自动控制应用技术领域，涉及一种基于应答器信息传输技术的轨道车运行控制系统及方法。

背景技术

轨道车等自轮运转特种设备系指在国铁营业线上运行的轨道车、养路机械、作业车以及其它具有80km/h以上自运行能力的检测、维修设备，以下简称轨道车。

目前，轨道车运行控制设备通过接收轨道电路发送的机车信号信息，来监控轨道车安全运行。其工作原理是轨道车在区间运行时，轨道车运行控制设备接收轨道电路发送的机车信号信息，当机车信号变化时，以进入闭塞分区后特定距离为目标点，计算产生控制曲线，一是防止轨道车超过机车信号允许速度运行，二是防止轨道车越过关闭的信号机。

已有技术，专利公开号为CN1491844 A名称为“轨道车专用信号监控装置”的发明，是由车上装置和车下装置两部份构成，车上装置中具有信号运行监控主机，通过接收轨道电路发送的机车信号信息，来监控轨道车运行，采用的监控手段和实现的监控功能相对有限。

专利公开号为CN101612948 A名称为“自轮运转特种设备运行安全综合监控方法及其监控装置”的发明，基于自轮运转特种设备智能监控装置及采用GPRS 网络技术，构建自轮运转特种设备运行安全综合监控系统，车载基础数据和临时修改参数通过无线通信网络上传，实现对自轮运转特种设备运行安全的全面监控。

专利公开号为CN101054089 A名称为“一种由车载监控系统实施列车运行监控的方法及装置”的发明，利用现有车载监控装置，采用地面线路增加点式设备，在现有车载监控装置上设置点式接收装置，由现有车载监控装置直接通过点式接收装置实现车载数据的严格校核。所述的监控装置主要利用自身的绝缘节识别功能或点式应答器对其运行数据进行进一步的校核，只适用于对列车运行实施监控，没有涉及在轨道车的应用。

发明内容

本发明的目的在于针对现有轨道车运行控制设备缺少地面数据实时信息支持，车辆运行到前方目标点时不能精确控制到位，影响行车效率，以及车辆位置公里标无法自动校正，存在错误控制等缺点，提供了一种基于应答器信息传输技术的轨道车运行控制系统及方法。

本发明一种基于应答器信息传输技术的轨道车运行控制系统包括轨道车运行控制设备（简称GYK）、应答器信息接收模块（简称BTM）和BTM车载天线。

所述的轨道车运行控制设备的主机上的信号发送端口通过采用标准RS422、RS485串行接口或CAN通讯方式与应答器信息接收模块主机的信号接收端口连接，轨道车运行控制设备的主机上的信号接收端口通过采用标准RS422、RS485串行接口或CAN通讯方式与应答器信息接收模块主机的信号发送端口连接，应答器信息接收模块主机通过射频电缆与BTM车载天线连接。

本发明一种基于应答器信息传输技术的轨道车运行控制方法包括以下步骤：

步骤一：将轨道车运行控制设备主机与应答器信息接收模块主机通信初始化，

步骤1：GYK准备与BTM建立通信，向BTM发送初始化信息帧，重置接收等待计时器Tc，并判断Tc是否超过设置的时间间隔，如果否，继续等待；如果是，GYK检测有无收到BTM正确的状态帧，如果无，返回步骤1，继续检测；如果有，进入到步骤2；

步骤2：GYK向BTM发送请求帧，重置接收等待计时器Tc，并判断Tc是否超过设置的时间间隔，如果否，继续等待；如果是，GYK检测有无收到BTM正确的状态帧，如果无，返回步骤2，继续检测；如果有，进入到步骤3；

步骤3：初始化完毕，GYK 和 BTM 开始交互正常信息；

步骤二：将应答器信息接收模块主机与轨道车运行控制设备主机通信初始化，

步骤①：BTM准备与GYK建立通信， BTM检测有无收到GYK正确的初始化信息帧，如果无，返回步骤①，如果有，重置接收等待计时器Tc，并判断Tc是否在滑动时间窗内，如果否，返回步骤①；如果是，进入到步骤②，

步骤②： BTM检测有无收到GYK第二次正确的初始化信息帧，如果无，返回步骤②，继续检测；如果有，进入到步骤③， 

步骤③：BTM向GYK发送正确的状态帧，重置接收等待计时器Tc，并判断Tc是否在滑动时间窗内，如果否，返回步骤①；如果是，BTM检测有无收到GYK正确的状态帧，如果无，返回步骤③，继续检测；如果有，进入到步骤④，

步骤④：初始化完毕，BTM 和 GYK开始交互正常信息；