[发明专利]基于应答器信息传输技术的轨道车运行控制系统及方法

权利要求书

1. 基于应答器信息传输技术的轨道车运行控制系统包括轨道车运行控制设备、应答器信息接收模块和BTM车载天线，其特征在于：所述的轨道车运行控制设备的主机上的信号发送端口通过采用标准RS422、RS485串行接口或CAN通讯方式与应答器信息接收模块主机的信号接收端口连接，轨道车运行控制设备的主机上的信号接收端口通过采用标准RS422、RS485串行接口或CAN通讯方式与应答器信息接收模块主机的信号发送端口连接，应答器信息接收模块主机通过射频电缆与BTM车载天线连接。

2.基于应答器信息传输技术的轨道车运行控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一：将轨道车运行控制设备主机与应答器信息接收模块主机通信初始化，

步骤1：GYK准备与BTM建立通信，向BTM发送初始化信息帧，重置接收等待计时器Tc，并判断Tc是否超过设置的时间间隔，如果否，继续等待；如果是，GYK检测有无收到BTM正确的状态帧，如果无，返回步骤1，继续检测；如果有，进入到步骤2；

步骤2：GYK向BTM发送请求帧，重置接收等待计时器Tc，并判断Tc是否超过设置的时间间隔，如果否，继续等待；如果是，GYK检测有无收到BTM正确的状态帧，如果无，返回步骤2，继续检测；如果有，进入到步骤3；

步骤3：初始化完毕，GYK 和 BTM 开始交互正常信息；

步骤二：将应答器信息接收模块主机与轨道车运行控制设备主机通信初始化，

步骤①：BTM准备与GYK建立通信， BTM检测有无收到GYK正确的初始化信息帧，如果无，返回步骤①，如果有，重置接收等待计时器Tc，并判断Tc是否在滑动时间窗内，如果否，返回步骤①；如果是，进入到步骤②，

步骤②： BTM检测有无收到GYK第二次正确的初始化信息帧，如果无，返回步骤②，继续检测；如果有，进入到步骤③， 

步骤③：BTM向GYK发送正确的状态帧，重置接收等待计时器Tc，并判断Tc是否在滑动时间窗内，如果否，返回步骤①；如果是，BTM检测有无收到GYK正确的状态帧，如果无，返回步骤③，继续检测；如果有，进入到步骤④，

步骤④：初始化完毕，BTM 和 GYK开始交互正常信息；

步骤三：BTM主机通过车载天线向地面应答器发送激发能量电波，并接收地面应答器发送的电波信号，BTM检测有无收到应答器信息，如果无，返回步骤三，继续检测；如果有，进入到步骤四；

步骤四：BTM检测收到应答器信息，生成相应的控制信息数据包，向GYK主机发送控制信息数据包，转到步骤五；

步骤五：GYK主机接收控制信息数据包，主机软件分析接收到的应答器信号、机车信号、速度信号数据，自动计算产生控制曲线；通过DMI显示速度、公里标、机车信号、线路限速信息和控制曲线，提醒司机按显示的信息和控制曲线行车，转到步骤六；

步骤六： GYK运行控制程序，遇到车辆超速或冒进信号时，GYK发出相应的制动命令，通过GYK外围接口中的制动装置实施制动，控制车辆减速或停车。

3.根据权利要求2所述的基于应答信息传输技术的轨道车运行控制方法，其特征在于：在正常监控模式：机车信号为L5、L4、L3、L2、L灯时，以控车所需的基本参数为依据，以绿黄灯的出口限速80km/h为目标，生成目标距离控制曲线。

4.根据权利要求2所述基于应答器信息传输技术的轨道车运行控制方法，其特征在于：收到应答器绝对定位信息包，GYK自动实现公里标对标，修正轨道车公里标误差。