[发明专利]一种汽车背门防夹系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子控制领域，更具体的说，涉及一种汽车背门防夹装置。

背景技术

随着汽车技术不断发展和进步，人们对汽车的智能控制需求也越来越高，目前车辆配备的背门控制系统，大部分由车身控制器、背门控制开关、遥控器等组成，关闭时更多的还需要外力来实现，远远满足不了人们对汽车智能控制的需求，并且在关闭时也存在夹伤人的风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种具有防夹功能的汽车背门系统及其控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车背门防夹系统，该系统的防夹控制模块输出控制信号至控制背门升降的背门升降电机，所述的防夹控制模块还通过CAN总线连接车身控制器，还与背门控制开关以及探测是否夹到物体的霍尔传感器连接。

所述的车身控制器接收遥控信号，并将其输送至防夹控制模块控制背门升降。

所述的车身控制器还接收整车锁状态信号、背门接触信号、点火信号和中控信号，并将上述信号输送至防夹控制模块。

一种利用汽车背门防夹系统的防夹控制方法，该方法在背门处于关闭、打开状态时，其控制方法如下：

（1）当背门处于关闭状态时，按动遥控钥匙或者背门控制开关背门打开按钮，则可输出开门信号至防夹控制模块，从而控制背门的打开，若在背门打开过程中传感器检测到阻力且超过阀值，则防夹控制模块控制背门电机执行反转动作并最终停在完全关闭的状态；

（2）当背门处于打开状态时，按动遥控钥匙或者背门控制开关背门关闭按钮，则可输出关闭信号至防夹控制模块，从而控制背门的关闭，若在背门闭合过程中传感器检测到阻力且超过阀值，则防夹控制模块控制背门电机执行反转动作并最终停在完全开启的状态。

进一步的，若进行背门开启或者关闭操作时会给予提示，若在开启或者关闭的过程中遇到超过阀值的阻力，则会发出警报。

进一步的，若背门电机执行背门开关过程中再次按动遥控钥匙或者背门控制开关，则电机反转。

进一步的，当使用者将钥匙转到ON档时，若背门处于打开状态，则发出警报。

进一步的，若电机在背门打开或关闭过程中遇到阻力而反转的次数在预设时间内超过预设阀值，则电机停机预设时间后再次启动。

进一步的，所述的检测次数的预设时间为8-12秒，所述的预设次数阀值为6-10次，所述的电机停机预设时间为8-12秒；当所述的电机停机的同时给予报警或提示。

进一步的，当车辆背门防夹控制系统的部分电路出现故障时，背门防夹控制模块将会出现自诊断，并通过CAN线发送一些诊断报文给车身控制器，车身控制器会将诊断报文转换为相应的故障代码，并将其存放在背门防夹控制模的存储器中。

本发明的优点在于该系统及其控制方法可以有效的对背门进行控制，并具有防夹功能以及报警提示措施，该系统还具有电机保护功能，能有效提高系统的使用寿命。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为汽车背门防夹系统结构方框图；

图2为图1中防夹模块原理图；

图3为车身控制器内部信号处理方框图。

具体实施方式

参见图1可知，汽车背门防夹系统原有车身控制器基础上增加防夹控制模块、背门升降电机、背门控制开关、背门接触开关以及传感器。如图2所示，防夹控制模块设有一个中央控制器，该控制器通过CAN总线连接车身控制器与其通信，通过输入电路连接背门控制开关，该背门控制开关是设置于车内用于直接控制背门启闭的开关，其包括前部背门控制开关和尾部背门控制开关；中央控制器还与设置于背门上用于监测启闭背门是否受阻、是否夹到物体的霍尔传感器连接，中央控制器输出控制命令至继电器，通过继电器控制背门控制电机工作，实现背门启闭操作。

参见图3可知，车身控制器还接收整车锁状态信号、背门接触开关信号、点火信号、遥控信号以及中控信号防夹控制模块的中央控制器，其中遥控信号为遥控钥匙发出的信号，从而可以通过遥控钥匙对背门进行升降控制，背门接触开关信号为安装于背门上的接触器，用于监测背门所处状态是打开还是关闭。

利用上述背门防夹系统对背门进行控制，控制方法如下：