[发明专利]一种汽车背门防夹系统及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车背门防夹系统，其特征在于：该系统的防夹控制模块输出控制信号至控制背门升降的背门升降电机，所述的防夹控制模块还通过CAN总线连接车身控制器，还与背门控制开关以及探测是否夹到物体的霍尔传感器连接。

2.根据权利要求1所述的汽车背门防夹系统，其特征在于：所述的车身控制器接收遥控信号，并将其输送至防夹控制模块控制背门升降。

3.根据权利要求2所述的汽车背门防夹系统，其特征在于：所述的车身控制器还接收整车锁状态信号、背门接触信号、点火信号和中控信号，并将上述信号输送至防夹控制模块。

4.一种利用如权利要求1-3所述的汽车背门防夹系统的防夹控制方法，其特征在于：在背门处于关闭、打开状态时，其控制方法如下，

（1）当背门处于关闭状态时，按动遥控钥匙或者背门控制开关背门打开按钮，则可输出开门信号至防夹控制模块，从而控制背门的打开，若在背门打开过程中传感器检测到阻力且超过阀值，则防夹控制模块控制背门电机执行反转动作并最终停在完全关闭的状态；

（2）当背门处于打开状态时，按动遥控钥匙或者背门控制开关背门关闭按钮，则可输出关闭信号至防夹控制模块，从而控制背门的关闭，若在背门闭合过程中传感器检测到阻力且超过阀值，则防夹控制模块控制背门电机执行反转动作并最终停在完全开启的状态。

5.根据权利要求4所述的防夹控制方法，其特征在于：若进行背门开启或者关闭操作时会给予提示，若在开启或者关闭的过程中遇到超过阀值的阻力，则会发出警报。

6.根据权利要求4所述的防夹控制方法，其特征在于：若背门电机执行背门开关过程中再次按动遥控钥匙或者背门控制开关，则电机反转。

7.根据权利要求4所述的防夹控制方法，其特征在于：当使用者将钥匙转到ON档时，若背门处于打开状态，则发出警报。

8.根据权利要求4所述的防夹控制方法，其特征在于：若电机在背门打开或关闭过程中遇到阻力而反转的次数在预设时间内超过预设阀值，则电机停机预设时间后再次启动。

9.根据权利要求8所述的防夹控制方法，其特征在于：所述的检测次数的预设时间为8-12秒，所述的预设次数阀值为6-10次，所述的电机停机预设时间为8-12秒；当所述的电机停机的同时给予报警或提示。

10.根据权利要求4所述的防夹控制方法，其特征在于：当车辆背门防夹控制系统的部分电路出现故障时，背门防夹控制模块将会出现自诊断，并通过CAN线发送一些诊断报文给车身控制器，车身控制器会将诊断报文转换为相应的故障代码，并将其存放在背门防夹控制模的存储器中。