[发明专利]预处理线油漆喷涂控制方法及装置

权利要求书

1.一种预处理线油漆喷涂控制方法，其特征在于：所述预处理线油漆喷涂控制方法包括以下步骤：

1）在可编程控制器PLC上预定一时间阈值；

2）利用光电检测开关实时检测预喷涂区域到达喷枪的所用的时间；

3）将步骤2）中实时检测所得到的时间与步骤1）中所预定的时间阈值进行比较，若步骤2）中的实时检测所得到的时间大于步骤1）中所预定的时间阈值，则重复进行步骤3）；若步骤2）中实时检测所得到的时间小于或等于步骤1）中所预定的时间阈值，则通过可编程控制器PLC对喷枪进行控制，使喷枪开启对预喷涂区域进行的喷涂作业。

2.根据权利要求1所述的预处理线油漆喷涂控制方法，其特征在于：所述步骤2）的具体实现方式是：

2.1）实时检测预喷涂区域到达喷枪的距离；

2.2）根据步骤2.1）中实时检测所得到的距离计算得出预喷涂区域到达喷枪的所用的时间。

3.根据权利要求2所述的预处理线油漆喷涂控制方法，其特征在于：所述步骤2.2）中预喷涂区域到达喷枪的所用的时间是步骤2.1）中实时检测所得到的距离与预喷涂区域运行速度的比值。

4.一种基于权利要求1-3任一权利要求所述的预处理线油漆喷涂控制方法而形成的预处理线油漆喷涂控制装置，其特征在于：所述预处理线油漆喷涂控制装置包括可编程控制器PLC以及用于实时检测预喷涂区域到达喷枪的所用的时间的光电检测开关；所述可编程控制器PLC与光电检测开关相连。

5.根据权利要求4所述的预处理线油漆喷涂控制装置，其特征在于：所述光电检测开关包括脉冲轮以及光电检测接近开关；所述脉冲轮上设置有多个脉冲齿；所述光电检测接近开关设置在任意一个脉冲齿所对应的位置上。

6.根据权利要求5所述的预处理线油漆喷涂控制装置，其特征在于：所述脉冲齿的齿数是脉冲轮设置的位置到达喷枪的距离与预喷涂区域运行速度的比值。

7.根据权利要求4或5或6所述的预处理线油漆喷涂控制装置，其特征在于：所述光电检测开关至少包括用于检测预喷涂区域到达喷枪的横向距离的第一光电检测开关以及用于检测预喷涂区域到达喷枪的纵向距离的第二光电检测开关。