[发明专利]层间间距调整式双层电梯以及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种层间间距调整式双层电梯，其在能够上下移动的主轿厢框架内设置有两个副轿厢，并且能够对主轿厢框架内的两个副轿厢之间的间隔进行调整。

背景技术

一般来说，在层间间距调整式双层电梯中，安装有两个副轿厢的主轿厢框架通过吊索与平衡重相互连接，通过卷扬机对该吊索进行卷扬，从而能够在上下方向将主轿厢框架移动到规定的位置。在该种层间间距调整式双层电梯中，主轿厢框架的重量会因两个副轿厢内搭载的乘客人数等因素而发生变化，所以在主轿厢框架与平衡重之间在重量上会产生不平衡。因此，在使主轿厢框架移动时，需要对卷扬机的扭矩进行控制，以便对主轿厢框架与平衡重之间的重量的不平衡进行补偿。

此外，作为该种层间间距调整式双层电梯，还存在主轿厢框架内的两个副轿厢通过吊索相互连接，通过卷扬机对该吊索进行卷扬，能够调整副轿厢之间间隔的双层电梯。在该种类型的层间间距调整式双层电梯中，两个副轿厢之间会因各个副轿厢内搭载的乘客人数等因素而在重量上产生不平衡。因此，在使副轿厢移动时，需要对卷扬机的扭矩进行控制，以便对两个副轿厢之间的重量的不平衡进行补偿。

可是，在上述层间间距调整式双层电梯中，如果预先不了解不平衡的程度，则在释放对吊索的固定以开始卷扬之前，无法知道主轿厢用卷扬机和副轿厢用卷扬机所需的扭矩。因此，在主轿厢用卷扬机和副轿厢用卷扬机的各个卷扬机中，在卷扬开始的瞬间，均会产生重量不平衡没有在扭矩控制上反映出来的过渡性状态。其结果，会导致主轿厢框架或者副轿厢产生振动，或者给主轿厢框架或副轿厢造成冲击。

作为降低上述副轿厢的振动和冲击等的现有技术，例如在专利文献1中公开了一种技术，该专利文献1所公开的技术以两个副轿厢中只有一个副轿厢能够相对于主轿厢框架移动的层间间距调整式双层电梯为对象。该技术通过负载检测装置测定可移动的副轿厢的重量，并根据副轿厢的重量来控制用于移动该副轿厢的液压缸的驱动力。

在先技术文献

专利文献

专利文献1日本国专利特开2001-322771号公报

可是，在将上述专利文献1的技术应用在主轿厢框架内的两个副轿厢均能够移动的类型的层间间距调整式双层电梯中时，由于需要在主轿厢框架和两个副轿厢中分别设置负载检测装置，所以总共需要设置三个负载检测装置，因此，该种结构会导致层间间距调整式双层电梯的总体成本上升。

发明内容

本发明的目地在于提供一种能够以低成本来降低发生在层间间距调整式双层电梯的主轿厢框架和副轿厢上的振动和冲击的技术。

解决方案

在本发明的一个方面的层间间距调整式双层电梯中，主轿厢框架与平衡重连接并被悬吊成能够上下移动，在所述主轿厢框架内两个副轿厢相互连接并被悬吊成能够上下移动，所述层间间距调整式双层电梯的特征在于，测定所述主轿厢框架和所述两个副轿厢中的任意两个的负载，对测得的两个负载值进行规定的运算，并根据运算结果对所述主轿厢框架与平衡重之间的重量不平衡以及所述两个副轿厢之间的重量不平衡进行补偿。

此外，本发明的层间间距调整式双层电梯可以设置成具有：主轿厢框架，该主轿厢框架与主轿厢主吊索的一方的端部连接，通过对所述主轿厢主吊索的卷扬而进行上下移动；平衡重，该平衡重与所述主轿厢主吊索的另一方的端部连接，通过对所述主轿厢主吊索的卷扬而在与所述主轿厢框架相反的方向上进行上下移动；主轿厢卷扬机，该主轿厢卷扬机用于对所述主轿厢主吊索进行卷扬；两个副轿厢，该两个副轿厢均设置在所述主轿厢框架内，分别与副轿厢主吊索的两端连接，通过对所述副轿厢主吊索的卷扬，该两个副轿厢在相反的方向上进行上下移动；副轿厢卷扬机，该副轿厢卷扬机用于对所述副轿厢主吊索进行卷扬；两个负载检测装置，该两个负载检测装置对所述主轿厢框架和所述两个副轿厢中的任意两个的负载进行测定；以及控制部，该控制部对由所述两个负载检测装置测得的两个负载值进行规定的运算，并根据运算结果来设定所述主轿厢卷扬机和所述副轿厢卷扬机卷扬开始时的扭矩。

另外，本发明的层间间距调整式双层电梯还可以设置成所述两个负载检测装置分别测定所述两个副轿厢的负载，所述控制部根据所述两个副轿厢的负载之和来设定所述主轿厢卷扬机卷扬开始时的扭矩，并且根据所述两个副轿厢的负载之差来设定所述副轿厢卷扬机卷扬开始时的扭矩。

另外，本发明的层间间距调整式双层电梯还可以设置成所述控制部在获取到所述主轿厢卷扬机和所述副轿厢卷扬机均停止的状态下由所述两个负载检测装置测得的负载值后，使所述主轿厢卷扬机开始卷扬。