[发明专利]层间间距调整式双层电梯以及控制方法

权利要求书

1.一种层间间距调整式双层电梯，其中，主轿厢框架与平衡重连接并被悬吊成能够上下移动，在所述主轿厢框架内两个副轿厢相互连接并被悬吊成能够上下移动，

所述层间间距调整式双层电梯的特征在于，

测定所述主轿厢框架和所述两个副轿厢中的任意两个的负载，对测得的两个负载值进行规定的运算，并根据运算结果对所述主轿厢框架与平衡重之间的重量不平衡以及所述两个副轿厢之间的重量不平衡进行补偿。

2.如权利要求1所述的层间间距调整式双层电梯，其特征在于，具有：

主轿厢框架，该主轿厢框架与主轿厢主吊索的一方的端部连接，通过对所述主轿厢主吊索的卷扬而进行上下移动；

平衡重，该平衡重与所述主轿厢主吊索的另一方的端部连接，通过对所述主轿厢主吊索的卷扬而在与所述主轿厢框架相反的方向上进行上下移动；

主轿厢卷扬机，该主轿厢卷扬机用于对所述主轿厢主吊索进行卷扬；

两个副轿厢，该两个副轿厢均设置在所述主轿厢框架内，分别与副轿厢主吊索的两端连接，通过对所述副轿厢主吊索的卷扬，该两个副轿厢在相反的方向上进行上下移动；

副轿厢卷扬机，该副轿厢卷扬机用于对所述副轿厢主吊索进行卷扬；

两个负载检测装置，该两个负载检测装置对所述主轿厢框架和所述两个副轿厢中的任意两个的负载进行测定；以及

控制部，该控制部对由所述两个负载检测装置测得的两个负载值进行规定的运算，并根据运算结果来设定所述主轿厢卷扬机和所述副轿厢卷扬机卷扬开始时的扭矩。

3.如权利要求2所述的层间间距调整式双层电梯，其特征在于，

所述两个负载检测装置分别测定所述两个副轿厢的负载，

所述控制部根据所述两个副轿厢的负载之和来设定所述主轿厢卷扬机卷扬开始时的扭矩，并且根据所述两个副轿厢的负载之差来设定所述副轿厢卷扬机卷扬开始时的扭矩。

4.如权利要求1至3中任一项所述的层间间距调整式双层电梯，其特征在于，

所述控制部在获取到所述主轿厢卷扬机和所述副轿厢卷扬机均停止的状态下由所述两个负载检测装置测得的负载值后，使所述主轿厢卷扬机开始卷扬。

5.如权利要求1至4中任一项所述的层间间距调整式双层电梯，其特征在于，

所述平衡重的重量是与处于所述两个副轿厢内装载有额定装载量的二分之一的负载的状态下的主轿厢框架保持平衡的重量，

所述控制部获取各个副轿厢的负载值，将所述两个负载值的合计值除以2后与所述额定装载量相乘，并将所得的值与所述平衡重的重量进行比较，其中所述各个副轿厢的负载值以负载相对于额定装载量的比率来表示。

6.如权利要求1至5中任一项所述的层间间距调整式双层电梯，其特征在于，

所述控制部预先保持表示针对所述主轿厢卷扬机设定的扭矩值的第一设定扭矩信息和表示针对所述副轿厢卷扬机设定的扭矩值的第二设定扭矩信息，所述针对所述主轿厢卷扬机设定的扭矩值与表示所述主轿厢框架和所述平衡重之间的不平衡程度的第一不平衡量相对应，所述针对所述副轿厢卷扬机设定的扭矩值与表示所述两个副轿厢框架之间的不平衡程度的第二不平衡量相对应，

根据所述两个负载值算出第一不平衡量和第二不平衡量，

根据所算出的所述第一不平衡量和所述第一设定扭矩信息，确定针对所述主轿厢卷扬机设定的扭矩值，

根据所算出的所述第二不平衡量和所述第二设定扭矩信息，确定针对所述副轿厢卷扬机设定的扭矩值。

7.一种层间间距调整式双层电梯的控制方法，在所述层间间距调整式双层电梯中，主轿厢框架与平衡重连接并被悬吊成能够上下移动，在所述主轿厢框架内两个副轿厢相互连接并被悬吊成能够上下移动，所述层间间距调整式双层电梯的控制方法的特征在于，包括：

测定所述主轿厢框架和所述两个副轿厢中的任意两个的负载的第一步骤；

对所测得的两个负载值进行规定运算的第二步骤；

根据所述第二步骤的运算结果，对所述主轿厢框架与平衡重之间的重量不平衡以及所述两个副轿厢之间的重量不平衡进行补偿的第三步骤。