[发明专利]陶瓷天线罩裂纹自动检测方法

权利要求书

1.一种陶瓷天线罩裂纹自动检测方法，其特征在于采用透射图像处理方法来检测，具体步骤为：1）天线罩透射图像获取；2）图像灰度对比度增强处理，突出裂纹区域；3）二值化处理；4）中值滤波去除噪声处理；5）裂纹骨干提取处理；6）统计处理各条裂纹长度，得到各条裂纹的长度值。

2.如权利要求1所述的陶瓷天线罩裂纹自动检测方法，其特征在于：步骤1）中，在陶瓷天线罩内部设置光源，在陶瓷天线罩外部采用CCD摄像机自动进行图像采集，获得陶瓷天线罩全部不同部位的灰度透射图像。

3.如权利要求1所述的陶瓷天线罩裂纹自动检测方法，其特征在于：步骤2）中，逐点修改图像中每个像素的灰度值，从而改变图像灰度动态范围和对比度，设图像为f(x,y)，处理后的图像为g(x,y)，则对比度增可以表示为g(x,y)＝T[f(x,y)]，其中T表示输入图像和输出图像对应像素点灰度映射的变化。

4.如权利要求1所述的陶瓷天线罩裂纹自动检测方法，其特征在于：步骤3）中，对灰度增强的图像设置一个灰度阈值S，灰度阈值S采用迭代阈值法求得，然后让图像上每个像素的灰度值与灰度阈值S进行比较，最终将图像转化为只含有两个灰度级的二值图像：

g(x,y)=255f(x,y)≥S0f(x,y)<S]]>

其中f(x,y)为原始图像，g(x,y)为二值图像，灰度级“255”为非缺陷区，灰度级“0”为裂纹缺陷区。

5.如权利要求1所述的陶瓷天线罩裂纹自动检测方法，其特征在于：步骤4）中，对于给定的n个数{a₁,a₂,…,a_n}，将他们按大小有序排列，当n为奇数时，位于中间位置的数称为这n个数的中值，当n为偶数时，位于中间位置两个数的平均值称为这n个数的中值，记为med[a₁,a₂,…,a_n]，在中值滤波中要设定像素点的邻域，对该邻域即滑动窗口内诸像素值排序，用其灰度中值作为被处理像素点的灰度值，阵列[x(i,j)]_M×N经过窗口为A_n的中值滤波后，像素点(i,j)的输出记为：式中，A_n(i,j)表示点(i,j)的邻域，它含有n个像素。

6.如权利要求1所述的陶瓷天线罩裂纹自动检测方法，其特征在于：步骤5）中，裂纹骨干提取是在裂纹的宽度方向上进行腐蚀处理，直至裂纹宽度只有一个像素单位,它保持了裂纹的拓扑性质，将集合A骨架化为S(A)的过程可以表达为：而式中，B是结构元素，表示对A的连续k次腐蚀，k是A被腐蚀成空集前的最后一次迭代的次数。

7.如权利要求1所述的陶瓷天线罩裂纹自动检测方法，其特征在于：步骤6）中，对于其中的每条裂纹长度统计是对骨干化了的裂纹从一端开始进行遍历，当遍历整条裂纹之后，裂纹的长度就统计出来了,其中长度的统计包括两种情况，像素间为并列方式的上、下、左、右四个方向，这种并列像素间的距离是1个像素，倾斜方向有左上、左下、右上、右下四个方向，这样倾斜方向间的距离是个像素，在测量时要根据像素间的连接方式，分别计算距离。