[发明专利]一种多排双行模连续送料冲压方法及设备

说明书

技术领域

本发明涉及连续冲压工艺领域，具体涉及一种多排双行模连续送料冲压方法，以及实施该方法的多排双行模连续送料冲压设备。

背景技术

目前金属罐仍然是被广泛使用在啤酒、饮料及食品包装中，分两片罐和三片罐两种。随着我国经济的快速发展和人们生活水平的提高，近年来，饮料和啤酒包装及其它食品罐头需求量越来越大，而包装成本的竞争也越来越大。国内各大型金属罐生产厂家，均对设备的质量、产量、稳定性以及成本控制提出更高的要求。目前市场上使用的数控冲床均为单行多模冲压方式，且需换铁换夹及空冲的时间，从而使生产效率大打折扣，生产速度仅有1000个/分钟左右。

本发明针对上述行业对金属罐高效、快速加工设备的要求，历时数年，结合机械及电气自动化技术，特别研发高效冲压方法及设备，以满足高效率、低成本的加工需要。

 

发明内容

本发明的目的是针对上述不足，提供一种能够进行多排双行的冲压方法，以及实施该方法的冲压设备，从而提高生产效率，降低生产成本。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种多排双行模连续送料冲压方法，其特征在于，其包括以下步骤：

（1）设置一由伺服电机驱动的双机械手，所述双机械手输送冲压材料；

（2）设置一冲压模组，所述的冲压模组根据产品形状和材料规格，按多排双行错位的方式排列，对步骤（1）中的冲压材料进行冲压成型；

（3）设置一脱料设备，将步骤（2）中冲压成型后的产品，从冲压模组上脱下；

（4）设置一送料设备，该送料设备包括吹气机构和传送皮带，其中，所述的吹气机构将步骤（3）脱下的产品，吹落到所述传送皮带上输出，送入下一道工序。

所述步骤（1）还包括：所述的双机械手，在数控系统的控制下，将冲压材料夹住，由伺服电机驱动，使双机械手沿Y轴方向，按每个产品落料的长度步进送料。

步骤（2）所述的冲压模组包括上模和下模，所述上模与下模相对排列，当步骤（1）所述的双机械手，将冲压材料送入上模与下模之间时，上模与下模同时工作，对冲压材料进行冲压。

步骤（3）所述的脱料设备为一打料机构，步骤（2）中，材料冲压完成后，产品被冲压模组的下模往下带，然后由所述打料机构将产品脱出，使产品落于下模上表面。

所述的步骤（4）还包括：

（41）所述的吹气机构，将步骤（3）中落在下模表面的产品，按步进方向被吹出，每个产品分别由一条传送皮带接住，并送入下一道工序；

（42）所述的吹气机构，将步骤（3）中落在下模表面的产品，分两行按步进方向与相反方向分别吹出；其中，前一行的产品按步进方向吹出，然后由一条传送皮带接住前一行上所有的产品，并送入下一道工序；后一行的产品按与步进方向相反的方向吹出，然后由一条

传送皮带接住后一行上所有的产品，并送入下一道工序；

（43）所述的吹气机构，将步骤（3）中落在下模表面的产品，按步进方向被吹出，所有产品由一条传送皮带接住，并送入下一道工序。

一种实施上述方法的多排双行模连续送料冲压设备，其特征在于，其包括由伺服电机驱动的双机械手，所述机械手输送冲压材料；一冲压模组，所述的冲压模组根据产品形状和材料规格，按多排双行错位的方式排列，对冲压材料进行冲压成型；一脱料设备，将冲压成型后的产品，从冲压模组上脱下；一送料设备，该送料设备包括吹气机构和传送皮带，其中，所述的吹气机构将脱下的产品，吹落到所述传送皮带上输出，送入下一道工序。

所述的冲压模组包括上模和下模，所述上模与下模相对排列，当双机械手，将冲压材料送入上模与下模之间时，上模与下模同时工作，对冲压材料进行冲压。

所述的冲压模组根据冲压产品的实际规格尺寸，按常规正置的方式安装或按倒置的方式安装。

所述的脱料设备为一打料机构。

所述的传送皮带至少设置一条，所述的吹气机构设置于每个下模与传送皮带相反方向的位置。

本发明的有益效果是：通过采用多排双行模错位方式排列的冲压模组，使冲压时能够同时冲压多排两行成型模具，同时采用数控连续送料方式，节省了换料、换夹时间，克服了现有技术瓶颈，使生产效率提高了250%以上；并适应各种圆形二片罐、圆形盖、方形盖、方形二片罐、异形盖和异形二片罐等罐型的生产；根据不同产品尺寸规格的需求，可按冲压模组常规正置的安装方式，也可按倒置安装的方式，脱料采用三种不同的方式，以满足不同产品的需求，采用多排双行模错位方式排列冲压模组，使生产设备得到充分利用，大幅度的