[发明专利]一种多排双行模连续送料冲压方法及设备

权利要求书

1.一种多排双行模连续送料冲压方法，其特征在于，其包括以下步骤：

（1）设置一由伺服电机驱动的双机械手，所述双机械手输送冲压材料；（2）设置一冲压模组，所述的冲压模组根据产品形状和材料规格，按多排双行错位的方式排列，对步骤（1）中的冲压材料进行冲压成型；

（3）设置一脱料设备，将步骤（2）中冲压成型后的产品，从冲压模组上脱下；

（4）设置一送料设备，该送料设备包括吹气机构和传送皮带，其中，所述的吹气机构将步骤（3）脱下的产品，吹落到所述传送皮带上输出，送入下一道工序。

2.根据权利要求1所述的多排双行模连续送料冲压方法，其特征在于，所述步骤（1）还包括：所述的双机械手，在数控系统的控制下，将冲压材料夹住，由伺服电机驱动，使双机械手沿Y轴方向，按每个产品落料的长度步进送料。

3.根据权利要求1所述的多排双行模连续送料冲压方法，其特征在于，步骤（2）所述的冲压模组包括上模和下模，所述上模与下模相对排列，当步骤（1）所述的双机械手，将冲压材料夹送入上模与下模之间时，上模与下模同时工作，对冲压材料进行冲压。

4.根据权利要求1所述的多排双行模连续送料冲压方法，其特征在于，步骤（3）所述的脱料设备为一打料机构，步骤（2）中，材料冲压完成后，产品被冲压模组的下模往下带，然后由所述打料机构将产品脱出，使产品落于下模上表面。

5.根据权利要求1所述的多排双行模连续送料冲压方法，其特征在于，所述的步骤（4）还包括：

（41）所述的吹气机构，将步骤（3）中落在下模表面的产品，按步进方向被吹出，每个产品分别由一条传送皮带接住，并送入下一道工序；

（42）所述的吹气机构，将步骤（3）中落在下模表面的产品，分两行按步进方向与相反方向分别吹出；其中，前一行的产品按步进方向吹出，然后由一条传送皮带接住前一行上所有的产品，并送入下一道工序；后一行的产品按与步进方向相反的方向吹出，然后由一条传送皮带接住后一行上所有的产品，并送入下一道工序；

（43）所述的吹气机构，将步骤（3）中落在下模表面的产品，按步进方向被吹出，所有产品由一条传送皮带接住，并送入下一道工序。

6.一种实施权利要求1～5之一所述方法的多排双行模连续送料冲压设备，其特征在于，其包括由伺服电机驱动的双机械手，所述机械手输送冲压材料；一冲压模组，所述的冲压模组根据产品形状和材料规格，按多排双行错位的方式排列，对冲压材料进行冲压成型；一脱料设备，将冲压成型后的产品，从冲压模组上脱下；一送料设备，该送料设备包括吹气机构和传送皮带，其中，所述的吹气机构将脱下的产品，吹落到所述传送皮带上输出，送入下一道工序。

7.根据权利要求6所述的多排双行模连续送料冲压设备，其特征在于，所述的冲压模组包括上模和下模，所述上模与下模相对排列，当双机械手，将冲压材料送入上模与下模之间时，上模与下模同时工作，对冲压材料进行冲压。

8.根据权利要求7所述的多排双行模连续送料冲压设备，其特征在于，所述的冲压模组根据冲压产品的实际规格尺寸，按常规正置的方式安装或按倒置的方式安装。

9.根据权利要求6所述的多排双行模连续送料冲压设备，其特征在于，所述的脱料设备为一打料机构。

10.根据权利要求6所述的多排双行模连续送料冲压设备，其特征在于，所述的传送皮带至少设置一条，所述的吹气机构设置于每个下模与传送皮带相反方向的位置。