[发明专利]车辆用操舵装置及装卸车辆

权利要求书

1.一种车辆用操舵装置，其特征在于，具备：

转向轮驱动机构，其使轮胎转向；操舵角检测部，其用于检测操舵部件的操舵角；反力促动器，其对所述操舵部件赋予操舵反力；转向促动器，其对所述转向轮驱动机构进行驱动；偏航角检测部，其用于检测车体的偏航角；以及反力促动器控制部，其设定操舵反力来作为由所述操舵角检测部检测出的操舵角的函数，并对所述反力促动器进行控制以实现所设定的操舵反力，

所述反力促动器控制部基于由所述偏航角检测部检测出的车体的偏航角的变化来运算车体的转动量，若所运算出的转动量在基准角以上，则使赋予所述操舵部件的操舵反力增大。

2.根据权利要求1所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

所述反力促动器控制部随着时间的推移而减小已增大了的所述操舵反力。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

对于所述反力促动器控制部而言，若向直线前进方向转向，则停止所述操舵反力的增大。

4.根据权利要求1所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

所述反力促动器控制部在规定时间内使赋予所述操舵部件的操舵反力增大。

5.根据权利要求1所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

所述车辆用操舵装置还具备对装载物的重量进行检测的重量检测部，所述反力促动器控制部根据所述重量检测部的检测值变更所述基准角的值。

6.根据权利要求5所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

对于所述反力促动器控制部而言，在车辆前进时所述重量检测部的检测值越大则将所述基准角的值设定得越小，在车辆后退时所述重量检测部的检测值越大则将所述基准角的值设定得越大。

7.根据权利要求1所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

采用线控转向的方式，即、所述操舵部件与所述转向轮驱动机构未被机械式地连结。

8.一种装卸车辆，其特征在于，

该装卸车辆具备权利要求1所述的车辆用操舵装置。