[发明专利]螺杆往复运动的外转式直驱机构

说明书

技术领域

本发明是与传动技术有关，特别是关于一种螺杆往复运动的外转式直驱机构。

背景技术

目前，就以马达为动力驱动螺杆进行线性往复运动的已知技术而言，均是在马达出力轴与一螺套间设置适当的传动元件，借由马达所提供的动力间接地使该螺套进行旋转，据以令与该螺套同轴螺接的该螺杆得以进行线性的往复运动。

具体而言，请参阅图1所示的一已知技术，其乃是以马达1的管状转子2，经由一齿轮部3与一螺套4连动，据此，当该转子2进行旋转运动之际，该螺套4乃凭借经由该齿轮部3的传动而同步进行旋转运动，从而使得令与该螺套4同轴螺接的螺杆5得以进行线性的往复运动。

而不同于上述通过齿轮传动的已知技术，则有如图2所示的另一已知技术，其则是使一螺套6直接同轴固接在一管状转子7的一端，而于转子7在转动的同时，借由其与螺套6间的固接构造，使该螺套6同步进行转动，用以使与该螺套6同轴螺接的螺杆8得以进行线性的往复运动。

上述已知技术相较于传统通过外部减速齿轮组而间接驱动螺杆进行线性往复运动的技术而言，故可因省略了外部减速齿轮组的构成，并将螺杆结合于马达之中，而达到了减少整体体积以及传动损耗的功效，但就既有的已知技术而言，由于仍拘泥于螺套与螺杆二者属于同一组件的技术上盲点，而将螺套视为是独立于马达之外的构成元件，在此一技术盲点下，正如上述已有技术所示，即必需借由一适当的传动技术，使马达得以驱动螺套进行旋转运动，是上述传动技术等无论是通过齿轮啮接或二元件间彼此串接，都衍生了零件过多所造成组装加工繁琐的缺点，徒耗生产制造的成本。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种螺杆往复运动的外转式直驱机构，其乃是突破已知技术的盲点，而以与该螺杆同轴螺接的螺套，直接作为外转式转矩马达的转子构成，据以减少零件的数量、缩小整体体积同时简化组装加工的制造程序。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种螺杆往复运动的外转式直驱机构，包含有：

一外转式转矩马达，具有一定子部，一环绕于所述定子部周侧的转子部；

一螺杆组，具有一管状螺套，一螺杆是同轴螺接于所述螺套中；

所述定子部是呈环状，并使所述螺杆同轴穿伸于其中；

所述螺套则是具有一管状轴身，是同轴穿套于所述定子部的外周环面外，一螺管身，是同轴位于所述轴身轴向一端上，并与伸出所述定子部的所述螺杆杆身螺接；以及，

所述转子部所具有的多数磁铁是分别固接于所述轴身的内周环面上，而与所述定子部的外周环面相向且相隔开来。

所述螺杆是为艾克姆螺杆。

所述螺杆是为滚珠螺杆。

所述轴身的内径是大于所述螺管身的内径，并于其间形成一环形肩面，且令所述肩面与所述定子部轴向一端端面相隔开来。

所述的螺杆往复运动的外转式直驱机构，还包含有一角度解析装置，是位于所述肩面与所述定子部轴向一端端面间。

本发明的有益效果是：复运动的外转式直驱机构相较于已知技术而言，是具有了更少的零件，同时通过直接驱动的技术，更可减少组装加工所需耗费的工时，同时，外转式的电机构造，在线圈的绕组上由于可借由自动化绕线设备进行绕线，更可减少人工的需求，同时维持良好的产品品质，另外，借由该角度解析装置更可获得良好的位置回授讯号，有助于产品应用于精度要求较高的技术领域中，例如所示已知技术所应用的车辆转向系统即属适例，亦得以应用于需要直线作动的自动化产业中。

附图说明

图1是一已知技术的剖视图。

图2是另一已知技术的剖视图。

图3是本发明一较佳实施例的组合立体图。

图4是本发明一较佳实施例的剖视图。

附图标号：10：螺杆往复运动的外转式直驱机构；20：外转式转矩马达；21：定子部；22：转子部；221：磁铁；30：螺杆组；31：螺杆；32：螺套；321：轴身；322：螺管身；323：肩面；40：角度解析装置。

具体实施方式

以下仅以实施例说明本发明可能的实施态样，然而并非用以限制本发明所欲保护的范畴，先予叙明。

以下，举以本发明一较佳实施例，并配合图式作进一步说明。

请参阅图3和图4所示，在本发明一较佳实施例中所提供螺杆往复运动的外转式直驱机构10，其主要乃是包含了有一外转式转矩马达20、一螺杆组30以及一角度解析装置40。