[发明专利]螺杆往复运动的外转式直驱机构

权利要求书

1.一种螺杆往复运动的外转式直驱机构，包含有：

一外转式转矩马达，具有一定子部，一环绕于所述定子部周侧的转子部；

一螺杆组，具有一管状螺套，一螺杆是同轴螺接于所述螺套中；

其特征在于：

所述定子部是呈环状，并使所述螺杆同轴穿伸于其中；

所述螺套则是具有一管状轴身，是同轴穿套于所述定子部的外周环面外，一螺管身，是同轴位于所述轴身轴向一端上，并与伸出所述定子部的所述螺杆杆身螺接；以及，

所述转子部所具有的多数磁铁是分别固接于所述轴身的内周环面上，而与所述定子部的外周环面相向且相隔开来。

2.根据权利要求1所述的螺杆往复运动的外转式直驱机构，其特征在于，所述螺杆是为艾克姆螺杆。

3.根据权利要求1所述的螺杆往复运动的外转式直驱机构，其特征在于，所述螺杆是为滚珠螺杆。

4.根据权利要求1所述的螺杆往复运动的外转式直驱机构，其特征在于，所述轴身的内径是大于所述螺管身的内径，并于其间形成一环形肩面，且令所述肩面与所述定子部轴向一端端面相隔开来。

5.根据权利要求1所述的螺杆往复运动的外转式直驱机构，其特征在于，还包含有一角度解析装置，是位于所述肩面与所述定子部轴向一端端面间。