[发明专利]一种巡线机器人太阳能充电基站的充电对接与分离装置

权利要求书

1.一种巡线机器人太阳能充电基站的充电对接与分离装置，其特征在于，包括对接偏差自适应机构、设置在对接偏差自适应机构上的充电座机构、以及与充电座机构配接的充电头。

2.根据权利要求1所述的一种巡线机器人太阳能充电基站的充电对接与分离装置，其特征在于，所述对接偏差自适应机构包括两个支撑柱（7）、设置在两个支撑柱（7）上能上下往复运动的垂直运动组件、设置在垂直运动组件上能左右往复运动的左右运动组件；上述充电座机构设置在所述左右运动组件上。

3.根据权利要求2所述的一种巡线机器人太阳能充电基站的充电对接与分离装置，其特征在于，所述两个支撑柱（7）上下两端的中心均开有盲孔，并在两个支撑柱（7）旁侧对称开有槽；所述垂直运动组件包括垂直移动滑板（8）；所述垂直移动滑板（8）的上下两端开有盲孔，两个支撑柱（7）两端的盲孔里各装有一个上下复位弹簧（9），上下复位弹簧（9）的一端与支撑柱（7）的内端面相连，另外一端穿入垂直移动滑板（8）的盲孔与其相连；所述垂直移动滑板（8）中间还开有槽，所述左右运动组件设置在开设在垂直移动滑板（8）中间的槽内。

4.根据权利要求3所述的一种巡线机器人太阳能充电基站的充电对接与分离装置，其特征在于，所述左右运动组件包括左右移动滑板（10），所述左右移动滑板（10）装在开设于垂直移动滑板（8）中间的槽内；所述垂直移动滑板（8）中间槽的左右两端开有盲孔，所述左右移动滑板（10）的左右两端也开有盲孔，左右复位弹簧的一端穿入垂直移动滑板（8）的盲孔与其连接，另一端穿入左右移动滑板（10）的盲孔与其连接；该左右移动滑板（10）中间还开有槽，上述充电座机构设置在左右移动滑板（10）中间的槽内。

5.根据权利要求4所述的一种巡线机器人太阳能充电基站的充电对接与分离装置，其特征在于，所述充电座机构包括导向锥（1）、正负极插销（2）、插销底盘（3）、底盘挡片（4）、缓冲弹簧（5）以及底座（6）；所述正负极插销（2）固定在插销底盘（3）上；导向锥（1）与插销底盘（3）之间设有有底盘挡片（4），缓冲弹簧（5）设置在插销底盘（3）与底座（6）之间；所述导向锥（1）底端两侧、底盘挡片（4）两侧以及底座（6）顶端两侧都伸出开有通孔的两个凸片；通过螺栓和螺母导向锥（1）、底盘挡片（4）以及底座（6）连接固定；所述导向锥（1）的前部分为锥形空心圆柱，后部分为空心圆柱，充电头的圆柱半径与导向锥（1）后部分空心圆柱的内圆半径相等；正负极插销（2）位于导向锥（1）的后部分，通过导线与太阳能自动充电基站本体（22）的充电系统相连接。

6.根据权利要求5所述的一种巡线机器人太阳能充电基站的充电对接与分离装置，其特征在于，所述左右移动滑板（10）的中间槽的上下端开有通孔，所述底座（6）上下端开有盲孔，弹簧片（12）穿过左右移动滑板（10）中间槽的通孔，插入到底座（6）上下端的盲孔内。

7.根据权利要求1所述的一种巡线机器人太阳能充电基站的充电对接与分离装置，其特征在于，所述充电头包括一底端带有凸缘的实体圆柱（14），实体圆柱（14）上开有沉头孔，沉头孔内装有导线和电极片（15），导线的一端与机器人（21）的充电系统连接，导线的另一端穿过沉头孔的小孔连接到大孔底端的电极片（15）上。