[发明专利]用于选针器的驱动电路、驱动电路结构及系统

说明书

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，尤其涉及用于选针器的驱动电路、驱动电路结构及系统。

背景技术

针织机上的选针器，其内部包括若干个并排分布的螺线管，该螺线管由线圈和磁棒构成，线圈缠绕在磁棒上；螺线管的一端设置有永磁体，该永磁体上吸附有刀头。选针器的选针过程如下：给螺线管的线圈提施加正向电压，线圈内产生正向电流，使得线圈内形成正向磁场；磁棒在正向磁场的作用下，产生正向磁性；当磁棒的磁性达到额定磁场强度时，断开电源，磁棒开始慢慢吸附螺线管一端的永磁体，进而联动刀头，以实现选针；再给线圈施加反向电压，线圈内形成反向磁场，磁棒在反应磁场的作用下产生反向磁性，从而推开永磁体。

上述选针过程是通过驱动电路来实现的；传统的驱动电路，参见图1；该电路中，每个线圈01形成一个支路，每个支路包括第一开关02和第二开关03，第一开关02的一端连接正电源+VCC，另一端与第二开关03的一端相连，形成交接点，通过该交接点连接至线圈的一端；第二开关03的另一端连接负电源-VCC；所有支路中，线圈的另一端相接，形成主干路，该主干路接地GND。第一开关和第二开关的初始状态为打开；当闭合第一开关时，正电源与GND形成供电通路，为线圈供电，电流由正电源流向GND；当闭合第二开关时，负电源与GND形成供电通路，为线圈供电，电流由GND流向负电源；由此，通过该电路可控制流过线圈的电流的方向。

由上述驱动电路可知，需要设置两个电源来控制流过螺线管的线圈的电流方向的切换，设置较为复杂。

发明内容

本发明提出了用于选针器的驱动电路、驱动电路结构及系统，能够简化驱动电路的电源设置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

用于选针器的驱动电路，包括：一个电源，第一主开关，第二主开关，一个以上的线圈，每一个线圈专用的第一副开关和第二副开关；

所述第一主开关的第一端与第二主开关的第一端连接，形成第一接点，第一主开关的第二端与第二主开关的第二端分别连接电源和接地；

每一个线圈专用的第一副开关的第一端与第二副开关的第一端连接，形成对应该线圈的第二接点；每一个线圈专用的第一副开关的第二端与第一主开关的第二端连接，第二副开关的第二端与第二主开关的第二端连接；

每一个线圈的两端分别连接所述第一接点和对应该线圈的第二接点。

优选地，进一步包括检测电阻，

该检测电阻的一端连接所述电源，另一端连接所述第一主开关的第二端与所有第一副开关的第二端连接形成的连接点。

优选地，进一步包括检测电阻，

该检测电阻的一端接地，另一端连接所述第二主开关的第二端与所有第二副开关的第二端连接形成的连接点。

本发明还提供了用于选针器的驱动电路结构，包括多个上述用于选针器的驱动电路，且所有驱动电路共用同一个所述电源和接地，共用结构为：每个驱动电路中第一主开关的第一端连接到所述电源，每个驱动电路中第二主开关的第二端接地。

优选地，所有驱动电路共用同一个所述检测电阻；

每个驱动电路中第二主开关的第二端和所有第二副开关的第二端共同连接至所述检测电阻；或者，每个驱动电路中第一主开关的第二端和所有第一副开关的第二端共同连接至所述检测电阻。

优选地，包括：包括两个上述用于选针器的驱动电路，每个驱动电路中包括八个线圈以及该八个线圈分别专用的八个第一副开关和第二副开关。

本发明还提供了用于选针器的驱动系统，包括：微控制单元，一个以上的上述用于选针器的驱动电路；

所述微控制单元，分别与所有所述驱动电路中的第一主开关、第二主开关、第一副开关、第二副开关连接；

针对每一个线圈，该微控制单元用于控制第一主开关和该线圈专用的第二副开关闭合，第二主开关和该线圈专用的第一副开关打开，以使得流过该线圈的电流方向为第一电流方向；用于控制第一主开关和该线圈专用的第二副开关打开，第二主开关和该线圈专用的第一副开关闭合，以使得流过该线圈的电流方向为第二电流方向。

优选地，进一步包括：AD模数转换器，运算模块；

该AD模数转换器，用于采集检测电阻上的压降模拟信号，并将其转换得到数字信号的压降值；

所述运算模块，用于根据所述压降值以及检测电阻的阻值，运算得到通过检测电阻的电流值；并将该电流值传送至微控制单元；

所述微控制单元，进一步用于当所述电流值达到预设的电流阈值时，控制闭合的开关打开。