[发明专利]用于选针器的驱动电路、驱动电路结构及系统

权利要求书

1.用于选针器的驱动电路，其特征在于，包括：一个电源，第一主开关，第二主开关，一个以上的线圈，每一个线圈专用的第一副开关和第二副开关；

所述第一主开关的第一端与第二主开关的第一端连接，形成第一接点，第一主开关的第二端与第二主开关的第二端分别连接电源和接地；

每一个线圈专用的第一副开关的第一端与第二副开关的第一端连接，形成对应该线圈的第二接点；每一个线圈专用的第一副开关的第二端与第一主开关的第二端连接，第二副开关的第二端与第二主开关的第二端连接；

每一个线圈的两端分别连接所述第一接点和对应该线圈的第二接点。

2.如权利要求1所述的用于选针器的驱动电路，其特征在于，进一步包括检测电阻，

该检测电阻的一端连接所述电源，另一端连接所述第一主开关的第二端与所有第一副开关的第二端连接形成的连接点。

3.如权利要求1所述的用于选针器的驱动电路，其特征在于，进一步包括检测电阻，

该检测电阻的一端接地，另一端连接所述第二主开关的第二端与所有第二副开关的第二端连接形成的连接点。

4.用于选针器的驱动电路结构，其特征在于，包括多个如权利要求1至3任意一项所述的用于选针器的驱动电路，且所有驱动电路共用同一个所述电源和接地，共用结构为：每个驱动电路中第一主开关的第一端连接到所述电源，每个驱动电路中第二主开关的第二端接地。

5.如权利要求4所述的一种用于选针器的驱动电路结构，其特征在于，所有驱动电路共用同一个所述检测电阻；

每个驱动电路中第二主开关的第二端和所有第二副开关的第二端共同连接至所述检测电阻；或者，每个驱动电路中第一主开关的第二端和所有第一副开关的第二端共同连接至所述检测电阻。

6.如权利要求4所述的用于选针器的驱动电路结构，其特征在于，包括：包括两个如权利要求1至3任意一项所述的用于选针器的驱动电路，每个驱动电路中包括八个线圈以及该八个线圈分别专用的八个第一副开关和第二副开关。

7.用于选针器的驱动系统，其特征在于，包括：微控制单元，一个以上的如权利要求1-3任意一项所述的用于选针器的驱动电路；

所述微控制单元，分别与所有所述驱动电路中的第一主开关、第二主开关、第一副开关、第二副开关连接；

针对每一个线圈，该微控制单元用于控制第一主开关和该线圈专用的第二副开关闭合，第二主开关和该线圈专用的第一副开关打开，以使得流过该线圈的电流方向为第一电流方向；用于控制第一主开关和该线圈专用的第二副开关打开，第二主开关和该线圈专用的第一副开关闭合，以使得流过该线圈的电流方向为第二电流方向。

8.如权利要求7所述的用于选针器的驱动系统，其特征在于，进一步包括：AD模数转换器，运算模块；

该AD模数转换器，用于采集检测电阻上的压降模拟信号，并将其转换得到数字信号的压降值；

所述运算模块，用于根据所述压降值以及检测电阻的阻值，运算得到通过检测电阻的电流值；并将该电流值传送至微控制单元；

所述微控制单元，进一步用于当所述电流值达到预设的电流阈值时，控制闭合的开关打开。

9.如权利要求7所述的用于选针器的驱动系统，其特征在于，进一步包括模拟电压比较器，用于采集检测电阻上的压降，并比较该压降是否达到预设的压降阈值，是则向所述微控制单元传送截止信息；

所述微控制单元，进一步用于在接收到截止信息之后，控制闭合的开关打开。

10.如权利要求8或9所述的用于选针器的驱动系统，其特征在于，进一步包括计时模块，用于在所述微控制单元控制所述闭合的开关打开后，开始计时；

所述微控制单元，进一步用于在所述计时模块计时预设时间后，控制与被打开的所述闭合的开关串联的开关闭合。